[实用新型]一种风车安装船升降台的控制装置有效
申请号: | 201120003073.8 | 申请日: | 2011-01-07 |
公开(公告)号: | CN201914852U | 公开(公告)日: | 2011-08-03 |
发明(设计)人: | 黄浩;胡建;吴杨 | 申请(专利权)人: | 武汉船用机械有限责任公司 |
主分类号: | B66C13/30 | 分类号: | B66C13/30;B66C13/48;B66C23/52 |
代理公司: | 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215 | 代理人: | 王健 |
地址: | 430084 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 风车 装船 升降台 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种升降台的控制装置,尤其涉及一种风车安装船升降台的控制装置,具体适用于交流变频器在风车安装平台升降系统中的运用。
背景技术
目前,风车安装船升降平台系统采用的升降方式为降压调速方式,这种方式为有级调速,使用中电动机的跟随效果不佳,且在低速运转时电动机的扭矩会下降,此外,该系统控制方式复杂,使用与维护均不方便。
中国专利授权公告号为CN201053222Y,授权公告日为2008年4月30日的实用新型专利公开了一种升降平台动力同步升降装置,涉及升降机及汽车立体停车库技术领域,该实用新型中的传动轴至少有两根以上,每根传动轴上均设有电动机、制动装置和摆线减速机,所有传动轴的摆线减速机的输出端均和同步机构相连,所有传动轴的另一端通过减速器和链轮与链条相连,每根传动轴上设有连轴器或万向节及轴承座。虽然该实用新型受力较均衡、传递扭矩及速度相等,可靠性安全性强,但其只能进行有级调速,而不能进行无级调速,从而造成电动机的跟随效果不佳,且在低速运转时电动机的扭矩会下降,而且组成零件较多,控制方式复杂,控制精度不高,不便于使用与维护。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不能进行无级调速、电动机的跟随效果不佳、控制方式复杂、控制精度不高,不便于使用与维护的缺陷与问题,提供一种能进行无级调速、电动机的跟随效果较好、控制方式简单、控制精度较高,便于使用与维护的风车安装船升降台的控制装置。
为实现以上目的,本实用新型的技术解决方案是:一种风车安装船升降台的控制装置,包括驱动装置与电动机,所述驱动装置的一端与升降台相连接,另一端与电动机相连接;所述电动机的另一端连接有变频器,变频器的另一端与断路器相连接,且在变频器上连接有制动电阻,该制动电阻设置在电阻柜内。
所述变频器内部的控制板包括X21接口端、X23接口端、X25接口端、X26接口端与X27接口端;
所述X21接口端依次包括A+接口、A-接口、A01+接口、A01-接口、A02+接口与A02-接口,且A+接口与A-接口上连接有给定信号导线,A01+接口与A01-接口上连接有速度输出信号导线,A02+接口与A02-接口上连接有力矩输出信号导线;
所述X23接口端依次包括D11接口、D12接口、D13接口、D14接口、D15接口与D16接口,且D11接口上连接有主提升制动应答信号导线,D12接口上连接有主提升零位信号导线,D13接口上连接有主提升上升信号导线,D14接口上连接有主提升下降信号导线,D15接口上连接有主提升快停信号导线,D16接口上连接有主提升复位信号导线;
所述X25接口端上连接有电动机开闸信号导线,X26接口端上连接有电动机故障信号导线,X27接口端上连接有电动机运行信号导线。
所述变频器内部的控制板上连接有脉冲编码器接口模块,脉冲编码器接口模块的另一端连接有速度检出器,速度检出器的另一端连接有增量编码器,该增量编码器与电动机同轴设置。
所述变频器与断路器之间依次设置有保险丝和保护开关。
所述脉冲编码器接口模块的型号为RTAC–01型。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、由于本实用新型一种风车安装船升降台的控制装置中在电动机的另一端连接有变频器,变频器的另一端与断路器相连接,且在变频器上连接有制动电阻,该制动电阻设置在电阻柜内,且在变频器的控制板上进行了相应信号导线的连接,整体零件较少,使用中,由变频器控制电动机进行动作,变频器通过接收PLC传送的连续模拟量信号的大小,实时改变输出给电动机的电源频率,从而调整电动机的实时转速,实现电动机的转速同步,以达到使升降台在提升过程中处于相对水平的目的,同时,采用变频器调速能使电动机进行无级调速,该种调速方式不仅控制精度高,而且在低速情况下能使扭矩保持不变,运行更安全,使用寿命较长。因此本实用新型不仅能够进行无级调速、电动机的跟随效果较好,而且控制方式简单、控制精度较高,便于使用与维护。
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