[实用新型]一种智能板书机

权利要求书

1.一种智能板书机，其特征在于：包括铁底黑/白板、至少3个红外光源、蜘蛛板书装置、控制器和无线手写板；所述蜘蛛板书装置设置于铁底黑板上，所述红外光源分布于所述铁底黑板边缘外侧，所述蜘蛛板书装置与所述控制器电连接，所述无线手写板与所述控制器进行无线通信；所述无线手写板用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给所述控制器，所述控制器根据所接收到的手写信息和控制指令控制所述蜘蛛板书装置在所述铁底黑/白板上进行移动和书写，所述红外光源用于定位所述蜘蛛板书装置在所述铁底黑/白板上的位置。

2.根据权利要求1所述的智能板书机，其特征在于：所述蜘蛛板书装置包括红外感光定位单元、摆杆步进单元、磁力吸附单元、线簧支撑单元和书写单元；所述红外感光定位单元用于根据从所述控制器接收到的信息通过所述红外光源进行定位；所述摆杆步进单元用于蜘蛛板书装置在所述铁底黑/白板进行移动；所述磁力吸附单元用于所述蜘蛛板书装置在所述铁底黑/白板上的吸附，所述线簧支撑单元设置于用于所述蜘蛛板书装置在铁底黑/白板上的支撑；所述书写单元用于根据从控制器接收到的信息在所述铁底黑/白板上进行书写。

3.根据权利要求2所述的智能板书机，其特征在于：所述红外感光定位单元包括旋转遮光器和红外感光管，所述旋转遮光器上设有感光缝，所述红外感光管设置于旋转遮光器中，所述红外感光管通过所述旋转遮光器上的感光缝接收所述红外光源的光线。

4.根据权利要求2所述的智能板书机，其特征在于：所述摆杆步进单元包括相互垂直的纵向摆杆子单元和横向摆杆子单元，所述摆杆子单元包括摆杆、摆臂和摆臂驱动轮，所述摆臂驱动轮通过所述摆臂控制所述摆杆摆动。 

5.根据权利要求2所述的智能板书机，其特征在于：所述线簧支撑单元包括支撑单元和拉线收放单元；所述支撑单元包括支撑腿和设置于支撑腿上的弹簧，所述支撑腿与所述铁底黑/白板接触，用于支撑所述蜘蛛板书装置；所述拉线收放单元包括绕线器、绕线盘和绕线，所述绕线盘设置于所述绕线器上并随绕线器的驱动进行转动，所述绕线的一端缠绕于所述绕线盘上，另一端穿过所述弹簧与所述支撑腿连接。

6.根据权利要求5所述的智能板书机，其特征在于：所述支撑单元为4个。

7.根据权利要求2所述的智能板书机，其特征在于：所述书写单元包括纵向子单元和横向子单元；所述纵向子单元和横向子单元相互垂直设置；所述纵向子单元包括纵向齿条驱动轮和与其咬合的纵向运动齿条；所述横向子单元包括横向齿条驱动轮和与其咬合的横向运动齿条以及板书笔和板擦；所述板书笔和板擦分别设置于所述横向运动齿条的两端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的智能板书机，其特征在于：所述红外光源为4个。