[实用新型]倒车雷达三轴向实测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是倒车雷达生产检测系统，特别是涉及倒车雷达覆盖范围的检测系统，即倒车雷达三轴向实测系统。

背景技术

倒车雷达是指用于探测周围障碍物与车辆距离，并根据距离的变化，输出不同信号（报警信号或距离信号）的系统。倒车雷达广泛安装于各种车辆上，属于车辆的主动安全配置。

一方面，倒车雷达的用途从仅仅对后方障碍物进行探测报警，发展到对车辆的前、后、侧方障碍物进行探测，并通过不同位置探头同时探测到的信号进行几何运算，使探测更为准确。另一方面，随着车辆智能化的提高，倒车雷达实现与车辆控制系统的联动，衍生发展出自动泊车技术、堵车自动驾驶技术等。

随着越来越多应用倒车雷达探测车外障碍物的新技术，对倒车雷达的性能提出了要求，其中最主要为倒车雷达的可探测范围；而雷达的主要器件超声波传感器是模拟元件，其特性与材料特性、陶瓷片特性、点胶工艺、粘贴工艺等都有关联，在世界范围内尚无任何厂商能做到较高的一致性，这就导致雷达探测范围不能完全一致。如雷达有不能探测的区域（盲点），将会使车载系统不能准确识别障碍物，发生碰撞事故。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供目的是在于提供一种能快速、准确的测试探头探测范围，并对倒车雷达的覆盖范围进行检测的倒车雷达三轴向实测系统，大大节约工时。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

倒车雷达三轴向实测系统,其特征在于，包括模拟车保杆支架；

倒车雷达探头，安装在模拟车保杆支架上，用于向外发射超声波探测信号；

标准测试杆，用于检测倒车雷达探头的探测范围；

三轴向作动机构，用于带动标准测试杆往复运行；

倒车雷达测试系统，驱动安装倒车雷达探头，对标准测试杆进行探测；其通过控制标准测试杆的移动，对倒车雷达的覆盖范围进行检测；

驱动器，驱动三轴向作动机构的运行，所述驱动器与倒车雷达测试系统通过电路相连接；

到位信号检测电路，设置在三轴向作动机构上，用于检测标准测试杆是否到位，检测到到位信号后，返回驱动器到位信号，驱动器停止驱动，同时将到位信号反馈给倒车雷达测试系统。

进一步的，所述标准测试杆设置有三个，即第一标准测试杆、第二标准测试杆和第三标准测试杆，所述第二标准测试杆与倒车雷达探头相对应，所述倒车雷达探头分别与第一标准测试杆和第一标准测试杆的探测距离小于其与第二标准测试杆的探测距离，其中左右角度探测距离的角度与距离要求与后保杆安装探头的位置有关。

进一步的，所述驱动器还连接有用于显示当前工作状态的驱动液晶屏。

进一步的，所述倒车雷达测试系统内部包括一驱动倒车雷达探头运行的雷达主机和一用于与驱动器通信及控制雷达主机的工作和驱动液晶屏显示当前工作状态的主控制电路板。

进一步的，所述雷达主机内还设有报警系统，所述倒车雷达探头向外发射超声波信号，当碰到标准测试杆时，信号返回，主机探测到经探头y放大的信号发并出报警。

进一步的，上述驱动器通过TX/RX接口与雷达主机相连接，可自动检测倒车雷达测试系统是否连接并在自动模式/手动模式中切换。

进一步的，所述三轴向作动机构包括一驱动气缸，所述驱动汽缸与标准测试杆相连接，用于带动标准测试杆往复运行。

进一步的，所述到位信号检测电路采用的是对射型光电传感器。

本实用新型是用于检测探测范围，通过控制标准测试杆的移动，对倒车雷达的覆盖范围进行检测，其能快速、准确的测试探头的探测范围，测试速度快，在超过范围时报错；与生产节拍同步，较人工测试大幅节约了工时；同时，其与距离测量相比，可测量倒车雷达探头的探测范围（重要覆盖点）；并且在切换生产不同机种时，只需更换倒车雷达测试系统、倒车雷达探头和模拟车保杆支架，其它为共用件，降低检测成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的系统示意图；

图2为本实用新型的工作原理模块示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。