[实用新型]电子罗盘仪轨迹系统

权利要求书

1.一种电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于包括设置在被试车辆上的电子罗盘仪、车速传感器和用于计算车辆行驶位置和/或轨迹的数据处理器，所述电子罗盘仪和所述车速传感器的输出信号均接入所述数据处理器。

2.如权利要求1所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于还包括原点定位装置，所述原点定位装置包括相互配套的原点信号发生器和原点信号接收器，所述原点信号发生器设置在人为设定的地理原点处，所述原点信号接收器设置在所述被试车辆上，所述原点信号接收器的输出信号接入所述数据处理器。

3.如权利要求2所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于还包括位置校正装置，所述位置校正装置包括相互配套的校正信号发生器和校正信号接收器，所述校正信号发生器设置在人为设定的地理校正点处，所述校正信号接收器设置在所述被试车辆上，所述校正信号接收器的输出信号接入所述数据处理器。

4.如权利要求3所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于所述原点信号发生器和校正信号发生器为单个永磁体或由多个永磁体编码组成的永磁体组。

5.如权利要求4所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于各个所述永磁体组采用各自不同的磁编码。

6.如权利要求5所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于所述永磁体以预埋于地下的方式设置，一个所述永磁体组内相邻两个所述永磁体之间间隔1-2米。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于所述原点信号接收器和校正信号接收器为磁阻传感器、霍尔效应传感器或磁通门传感器。

8.如权利要求7所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于所述车速传感器为旋转编码器。

9.如权利要求8所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于所述数据处理器为车载电控系统或者远程的MCU、PLC、工控机或计算机。

10.如权利要求9所述的电子罗盘仪轨迹系统，其特征在于还包括设置在监控中心的总控机，所述总控机为工控机或计算机，所述数据处理器与所述总控机无线连接并通信。