[实用新型]一种医用针刺穿力测试仪

权利要求书

1.一种医用针刺穿力测试仪，其特征在于：所述医用针刺穿力测试仪包括机架、以及设置于所述机架的电机、传动机构、加载机构、医用针夹具、人造模拟皮肤夹具、测力机构和控制系统，所述传动机构包括第一带轮、传动皮带、第二带轮和丝杠，所述第一带轮与所述电机连接，所述丝杠通过轴承安装于机架，所述第二带轮与所述丝杠的下端固定连接，所述第一带轮通过所述传动皮带与所述第二带轮连接，所述丝杠设置有滑动螺母，所述滑动螺母具有连接座，所述连接座与与所述加载机构的下部连接，所述加载机构的上部连接有所述医用针夹具，所述人造模拟皮肤夹具设置于所述医用针夹具的正下方，所述人造模拟皮肤夹具与所述测力机构连接，所述测力机构具有测力传感器，所述测力传感器与所述控制系统连接。

2.按照权利要求1所述的医用针刺穿力测试仪，其特征在于：所述控制系统包括液晶显示输出接口，键盘输入接口，传感器输入接口，限位开关信号输入接口，打印机输出接口，电机脉冲信号输出接口，开关信号输出接口，直流电源输入接口，以及RS232信号输出接口。

3.按照权利要求1所述的医用针刺穿力测试仪，其特征在于：所述电机为减速电机、伺服电机或者细分步进电机。

4.按照权利要求3所述的医用针刺穿力测试仪，其特征在于：所述电机为细分步进电机，所述细分步进电机还设置有细分电机驱动器。

5.按照权利要求4所述的医用针刺穿力测试仪，其特征在于：所述细分电机驱动器的最大细分为256细分，通过控制系统发出在0Hz到5KHz范围内的脉冲频率控制细分电机驱动器。

6.按照权利要求1所述的医用针刺穿力测试仪，其特征在于：还包括显示系统，所述显示系统为可进行中英文以及图形显示的液晶显示器或者数码显示管。

7.按照权利要求1或6所述的医用针刺穿力测试仪，其特征在于：还包括输入系统。