[实用新型]等间距固定物件的装置

权利要求书

1.一种等间距固定物件的装置，它包括滑道(1)，在滑道(1)上滑动安装多个基座(4)和调节基座间距的机构，其特征在于：多个基座(4)之间通过相互铰接的之字型拉杆(5)相连接，每个基座(4)上分别设置有固定物件的机构(8)。

2.根据权利要求1所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：所述的滑道(1)是两根。

3.根据权利要求2所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：所述的调节基座间距的机构包括一个伺服电机(3)，该伺服电机(3)的驱动轴连接在其中任一节拉杆(5)上，驱动轴与拉杆(5)和基座(4)之间的连接轴(2)同心。

4.根据权利要求2所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：与滑道(1)平行设置一个由伺服电机(3)驱动旋转的丝杠(18)，在丝杠(18)上安装一个螺母(19)，一个基座(4)与滑道(1)之间固定连接，除了固定在滑道(1)上的基座(1)以外的其它任一个基座(1)通过连接杆(20)与螺母(19)相连接。

5.根据权利要求3或4所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：所述的固定物件的机构包括一个可上下运动的驱动杆(13)，驱动杆(13)下端通过连接件(14)铰接两个直角臂(15)，两个直角臂(15)的中部设有支点固定轴(16)。

6.根据权利要求5所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：在两直角臂(15)的下端分别连接可横向运动的把持部件(17)。

7.根据权利要求5所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：所述的驱动杆(13)由气缸(12)驱动其上下运动。

8.根据权利要求6所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：所述的驱动杆(13)由气缸(12)驱动其上下运动。

9.根据权利要求7所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：所述的固定物件的机构通过伸缩机构安装到每个基座上，伸缩机构包括安装在基座(4)上的两根可以上下运动的滑杆(6)，滑杆(6)的一端连接驱动机构，两滑杆(6)的另一端固定在一个固定座(7)上。

10.根据权利要求8所述的等间距固定物件的装置，其特征在于：所述的固定物件的机构通过伸缩机构安装到每个基座上，伸缩机构包括安装在基座(4)上的两根可以上下运动的滑杆(6)，滑杆(6)的一端连接驱动机构，两滑杆(6)的另一端固定在一个固定座(7)上。