[实用新型]等间距固定物件的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机械技术领域，尤其涉及一种在工业生产过程中等间距固定物件的装置。

背景技术

工业生产过程中，在进行批量装配、焊接或镶嵌生产时，需要把若干待加工的部件固定在一个平台上或者机械臂顶端的抓取装置上，传统的这种机械装置不能调整固定部件之间的间距，或者不能均等调整各部件之间的间距。例如：现有技术给发动机的机体上等间距的缸筒上镶嵌缸套，传统的加工方法是一个一个地分别往缸筒上镶嵌缸套，不能把多个缸套一次性地固定在机械壁顶端的抓取装置上一次镶嵌完成。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的缺点和问题，提供一种等间距固定物件的装置，它能等间距地固定待加工的部件，调节间距容易，有利于提高工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种等间距固定物件的装置，它包括滑道，在滑道上滑动安装多个基座和调节基座间距的机构，其特征在于：多个基座之间通过相互铰接的之字型拉杆相连接，每个基座上分别设置有固定物件的机构。

所述的滑道是两根，两根滑道可以使多个基座安装的更平稳更牢靠。

所述的调节基座间距的机构包括一个伺服电机，该伺服电机的驱动轴连接在其中任一节拉杆上，驱动轴与拉杆和基座之间的连接轴同心。这种驱动方式使得其中一节拉杆主动旋转一定的角度，同时其它相互铰接的拉杆也跟着联 动，由拉杆及连接轴带动基座实现等间距调整。

所述的调节基座间距的机构还可以是另外一种方案，与滑道平行设置一个由伺服电机驱动旋转的丝杠，在丝杠上安装一个螺母，一个基座与滑道之间固定连接，除了固定在滑道上的基座以外的其它任一个基座通过连接杆与螺母相连接。

所述的固定物件的机构包括一个可上下运动的驱动杆，驱动杆下端通过连接件铰接两个直角臂，两个直角臂的中部设有支点固定轴。这种结构可以通过通过驱动杆带动直角臂夹紧或者松开物件。

所述的固定物件的机构可以是另外一种方案，在两直角臂的下端分别连接可横向运动的把持部件。这种结构可以将空心物件以撑紧的方式抓取或者固定物件。

作为一种优选的方案，所述的驱动杆由气缸驱动其上下运动。

所述的固定物件的机构通过伸缩机构安装到每个基座上，伸缩机构包括安装在基座上的两根可以上下运动的滑杆，滑杆的一端连接驱动机构，两滑杆的另一端固定在一个固定座上。

本实用新型的优点为：本实用新型可以作为工业机械的一种通用设备，在进行批量装配、焊接或镶嵌生产时，它可以把若干待加工的部件固定在一个平台上，根据待加工部件的大小和作业要求，可以非常方便地等间距调节各个部件的间距大小，有利于精确定位和程序化作业。该装置还可以安装在机械臂的顶端的作为一种抓取装置，它可以一次性地将多个物件抓取起来，通过程序控制调节物件间距，一次性地将抓取的物件安装或镶嵌到准确的位置上，有利于实现程序化作业，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二种实施例的立体结构示意图；

图3是固定物件的机构的第一种实施例的局部剖切立体结构示意图；

图4是固定物件的机构的第二种实施例的结构示意图；

图中：1.滑道，2.连接轴，3.伺服电机，4.基座，5.拉杆，6.滑杆，7.固定座，8.固定物件的机构，9.缸套，10.缸体，11.缸体内孔，12.气缸，13.驱动杆，14.连接件，15.直角臂，16.支点固定轴，17.把持部件，18.丝杠，19.螺母，20.连接杆。

具体实施方式

实施例1：如图1和图3所示，一种等间距固定物件的装置，它包括两根滑道1，在滑道1上滑动安装四个基座4和调节基座间距的机构，四个基座4之间通过相互铰接的之字型拉杆5相连接，每个基座4上分别设置有固定物件的机构8。所述的调节基座间距的机构包括一个伺服电机3，该伺服电机3的驱动轴连接在其中任一节拉杆5上，驱动轴与拉杆和基座之间的连接轴2同心。所述的固定物件的机构包括一个由气缸12驱动可上下运动的驱动杆13，驱动杆13下端通过连接件14铰接两个直角臂15，两个直角臂15的中部设有支点固定轴16，在两直角臂15的下端分别连接可横向运动的把持部件17。所述的固定物件的机构通过伸缩机构安装到每个基座上，伸缩机构包括安装在基座4上的两根可以上下运动的滑杆6，滑杆6的一端连接驱动机构，两滑杆6的另一端固定在一个固定座7上。