[实用新型]一种新型自动磨抛一体机

权利要求书

1.一种新型自动磨抛一体机，包括基座（1）、设在基座上的磨轮（2）和抛轮（3）、设在磨轮和抛轮边沿的夹具体、上料机构（4）和下料机构（5），其特征在于：所述磨轮和抛轮同轴呈一字排列，磨抛轮的前方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅰ（18），磨抛轮的后方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅱ（28），所述夹具体Ⅰ上设有若干排夹具针Ⅰ（19），所述夹具体Ⅱ上设有若干排夹具针Ⅱ（29）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述夹具针Ⅰ（19）为1～2排，所述夹具针Ⅱ（29）与夹具针Ⅰ相对应。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛轮前方的基座顶面上设有Y轴导轨Ⅰ（15），所述Y轴导轨Ⅰ与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅰ上设有可沿Y轴导轨左右滑动的下滑座Ⅰ（11），所述下滑座Ⅰ呈长方体，下滑座Ⅰ的顶面设有X轴导轨Ⅰ（14），X轴导轨Ⅰ上设有可沿X轴导轨前后滑动的上滑座Ⅰ（12），所述上滑座Ⅰ呈长方体，上滑座Ⅰ靠磨抛轮一侧的侧面上设有Z轴导轨Ⅰ（16），所述Z轴导轨Ⅰ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅰ上设有可沿Z轴导轨上下滑动的长滑座Ⅰ（13），所述长滑座Ⅰ上设有旋转支架Ⅰ（17），所述夹具体Ⅰ（18）设在所述的旋转支架Ⅰ上。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛轮后方的基座顶面上设有Y轴导轨Ⅱ（25），所述Y轴导轨Ⅱ与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅱ上设有可沿Y轴导轨Ⅱ左右滑动的下滑座Ⅱ（21），所述下滑座Ⅱ呈长方体，下滑座Ⅱ的顶面设有X轴导轨Ⅱ（24），X轴导轨Ⅱ上设有可沿X轴导轨Ⅱ前后滑动的上滑座Ⅱ（22），所述上滑座Ⅱ呈长方体，上滑座Ⅱ靠磨抛轮一侧的侧面上设有Z轴导轨Ⅱ（26），所述Z轴导轨Ⅱ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅱ上设有可沿Z轴导轨Ⅱ上下滑动的长滑座Ⅱ（23），所述长滑座Ⅱ上设有旋转支架Ⅱ（27），所述夹具体Ⅱ（28）设在所述的旋转支架Ⅱ上。

5.根据权利要求1或3所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛轮前方的基座顶面上设有Y轴传动杆Ⅰ（33）和Y轴电机Ⅰ（34），所述Y轴电机Ⅰ驱动Y轴传动杆Ⅰ，所述Y轴传动杆Ⅰ与下滑座Ⅰ（11）相配合，所述下滑座Ⅰ上设有X轴传动杆Ⅰ（31）和X轴电机Ⅰ（32），所述X轴电机Ⅰ驱动X轴传动杆Ⅰ，所述X轴传动杆Ⅰ与上滑座Ⅰ（12）相配合，所述上滑座Ⅰ上设有Z轴传动杆Ⅰ和Z轴电机Ⅰ（35），所述Z轴电机Ⅰ驱动Z轴传动杆Ⅰ，所述Z轴传动杆Ⅰ与长滑座Ⅰ（13）相配合，所述旋转支架Ⅰ（17）上设有旋转电机Ⅰ（36）和拐角减速器Ⅰ（37）。

6.根据权利要求1或4所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述磨抛轮后方的基座顶面上设有Y轴传动杆Ⅱ（43）和Y轴电机Ⅱ（44），所述Y轴电机Ⅱ驱动Y轴传动杆Ⅱ，所述Y轴传动杆Ⅱ与下滑座Ⅱ（21）相配合，所述下滑座Ⅱ上设有X轴传动杆Ⅱ（41）和X轴电机Ⅱ（42），所述X轴电机Ⅱ驱动X轴传动杆Ⅱ，所述X轴传动杆Ⅱ与上滑座Ⅱ（22）相配合，所述上滑座Ⅱ上设有Z轴传动杆Ⅱ和Z轴电机Ⅱ（45），所述Z轴电机Ⅱ驱动Z轴传动杆Ⅱ，所述Z轴传动杆Ⅱ与长滑座Ⅱ（23）相配合，所述旋转支架Ⅱ（27）上设有旋转电机Ⅱ（46）和拐角减速器Ⅱ（47）。

7.根据权利要求1或3所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述夹具体Ⅰ（18）内设有蜗轮蜗杆装置Ⅰ，所述蜗轮蜗杆装置Ⅰ上设有伺服电机Ⅰ（38），夹具针Ⅰ（19）与蜗轮蜗杆装置Ⅰ连接。

8.根据权利要求1或4所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述夹具体Ⅱ（28）内设有蜗轮蜗杆装置Ⅱ，所述蜗轮蜗杆装置Ⅱ上设有伺服电机Ⅱ（48），所述夹具针Ⅱ（29）与蜗轮蜗杆装置Ⅱ连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动磨抛一体机，其特征在于：所述上料机构（4）和下料机构（5）设在磨抛轮的同一侧，所述上料机构和下料机构之间设有对接机构（6）。