[实用新型]一种新型自动磨抛一体机

说明书

技术领域：

本实用新型属于磨抛加工领域，尤其涉及到一种用于超硬脆性材料如水晶玻璃、人造宝石、锆石、天然宝石等切面琢型加工的新型自动磨抛一体机。

背景技术：

在磨抛加工中，人工流程在下料与对接的工艺完成之后没有琢型下料率与对接率的反馈，如果下料率与对接率不能为100%，那么在之后的对接与上料的流程中就会存在夹具针上残留的产品与原材料相挤压的现象，最终导致夹具针损坏，人工流程的下料率与对接率是靠人的检测来判断，是一个开环流程，无法精确检测，而现有的普通自动磨抛机是采用夹具体旋转穿梭于上料盒、磨轮、抛轮、对接、下料等各工位之间，如中国专利号为CN201020049857.X的名称为全自动水钻磨抛机的实用新型专利，包括有机座、主轴、料盘、炭粉盘、主轴驱动电机及磨抛装置，磨抛装置包括有磨轮及旋转机构，机座上设有两组磨抛装置，两组磨抛装置分别包括有四个工位，其中一组磨抛装置的四个工位为上料、磨抛及转接，另一组磨抛装置的四个工位为转接、磨抛及下料，机座呈阶梯状设置，旋转机构为与主轴联动的旋转支架，该旋转支架包括有四个工作端，四个工作端分别延伸至四个工位处，机座上的各工位处分别设有与夹具提取机构对应的夹具夹紧机构，虽然采用上述技术方案的全自动水钻磨抛机，操作较方便、加工效率也有提高，但由于夹具体在不同的磨、抛轮之间旋转和对接，磨、抛轮的直径设计较小，使磨、抛轮的径向跳动和表面磨损均会对夹具体上的工件加工带来较大影响，工件表面磨抛加工为直线进给，也给进给量的控制带来较大的困难，同时，对四个磨抛轮的多点控制也增加了成本和难度。

发明内容：

本实用新型主要解决人工磨抛加工流程存在控制精度低下、操作强度大、产品质量低的技术问题，同时解决普通自动磨抛机磨抛轮轮径较小、工位较多、直线加工进给方式引起控制难度较大、加工精度较低的不足；提供一种采用较大轮径的磨轮和抛轮设计、利用切线方式磨抛作业且结构紧凑、制作简单的新型自动磨抛一体机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：

本实用新型的一种新型自动磨抛一体机包括基座、设在基座上的磨轮和抛轮、设在磨轮和抛轮边沿的夹具体、上料机构和下料机构，所述磨轮和抛轮同轴呈一字排列，磨抛轮的前方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅰ，磨抛轮的后方基座上设有可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的夹具体Ⅱ，所述夹具体Ⅰ上设有若干排夹具针Ⅰ，所述夹具体Ⅱ上设有若干排夹具针Ⅱ，夹具体Ⅰ和夹具体Ⅱ可沿X、Y、Z三个方向滑动，夹具体上的夹具针可方便地实现上下料、磨抛作业和对接等各工序，加工精度高、产品一致性好，夹具体分设在磨抛轮的两侧，使设备制作简单、控制容易。

作为优选，所述夹具针Ⅰ为1～2排，所述夹具针Ⅱ与夹具针Ⅰ相对应，多排夹具针的设计可提高工件的加工数量。

作为优选，所述磨抛轮前方的基座顶面上设有Y轴导轨Ⅰ，所述Y轴导轨Ⅰ的轴线与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅰ上设有可沿Y轴导轨Ⅰ左右滑动的下滑座Ⅰ，所述下滑座Ⅰ呈长方体，下滑座Ⅰ的顶面设有X轴导轨Ⅰ，X轴导轨Ⅰ上设有可沿X轴导轨Ⅰ前后滑动的上滑座Ⅰ，所述上滑座Ⅰ呈长方体，上滑座Ⅰ靠磨抛轮的侧面上设有Z轴导轨Ⅰ，所述Z轴导轨Ⅰ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅰ上设有可沿Z轴导轨Ⅰ上下滑动的长滑座Ⅰ，所述长滑座Ⅰ上设有旋转支架Ⅰ，所述夹具体Ⅰ设在所述的旋转支架Ⅰ上，三方向导轨的设计使夹具体Ⅰ的移动更快速准确平稳，提高了工件前半部分磨抛加工的质量。

作为优选，所述磨抛轮后方的基座顶面上设有Y轴导轨Ⅱ，所述Y轴导轨Ⅱ的轴线与磨抛轮的轴线平行，Y轴导轨Ⅱ上设有可沿Y轴导轨Ⅱ左右滑动的下滑座Ⅱ，所述下滑座Ⅱ呈长方体，下滑座Ⅱ的顶面设有X轴导轨Ⅱ，X轴导轨Ⅱ上设有可沿X轴导轨Ⅱ前后滑动的上滑座Ⅱ，所述上滑座Ⅱ呈长方体，上滑座Ⅱ靠磨抛轮的侧面上设有Z轴导轨Ⅱ，所述Z轴导轨Ⅱ与基座顶面垂直，Z轴导轨Ⅱ上设有可沿Z轴导轨Ⅱ上下滑动的长滑座Ⅱ，所述长滑座Ⅱ上设有旋转支架Ⅱ，所述夹具体Ⅱ设在所述的旋转支架Ⅱ上，三方向导轨的设计使夹具体Ⅱ的移动更快速准确平稳，提高了工件后半部分磨抛加工的质量。