[实用新型]单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置

权利要求书

1.一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，其特征在于包括控制器(5)、油缸臂位检测开关(2)、油缸臂位检测块(3)、显示器(6)和电比例阀(7)，油缸臂位检测开关(2)固定在油缸(4)尾部，臂位检测开关(2)与控制器(5)的输入端电性连接，油缸臂位检测块(3)固定在起重机伸缩臂末节臂(1)尾部，控制器(5)的通讯接口与显示器(6)相连，输出端口和电比例阀(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，其特征在于所述的控制器(5)为可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，其特征在于所述的显示器(6)使用CANOPEN协议与控制器(5)交换信息。

4.根据权利要求1或3所述的一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，其特征在于所述的显示器(6)内部集成有可编程控制器、蜂鸣器和LED灯。

5.根据权利要求1所述的一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，其特征在于所述的油缸臂位检测块(3)长度计算公式为：L＝C-(A+D)，

其中，A是油缸臂位检测块安装中心与油缸顶部的距离，C是油缸臂位检测块安装中心位置到臂头的距离，D是油缸系统检测到油缸过伸后，油缸头部到末节臂头部的距离，L是油缸臂位检测块长度。

6.根据权利要求5所述的一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，其特征在于所述的距离D计算公式为：D＝vt，

其中，v是油缸(4)伸缩的最大速度，t是控制器(5)发出切断电比例阀(7)动作的指令至油缸(4)停止前伸所经过的时间。