[实用新型]单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机油缸防过伸装置，具体是一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，属于工程机械伸缩臂技术领域。

背景技术

为保证各臂节在伸缩过程的安全性和可靠性，随着全地面起重机及大臂长技术的发展，单缸插销伸缩机构在伸缩式臂架上的应用越来越广泛，该机构采用内置式互锁系统，在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接；或者说，只有某节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接，以确保吊臂伸缩的安全、可靠性。在伸缩过程中，当需要操作某节臂时，将伸缩缸伸至该节臂，收回臂销、释放缸销即可将该节臂伸出或者收回。然而，由于伸缩缸行程较长，通常达到10余米，且伸缩力较大；若出现误操作或者控制系统失灵时，将会产生起重臂固定不动而伸缩缸无限制前伸的误动作，进而油缸伸出端与臂节端部相撞，造成设备损坏和工期延误的事故。

单缸插销式伸缩机构的油缸在寻找臂位时可能存在油缸超出了预定位置而顶坏臂头的情况，早期这种情况只能通过操作者的判断来避免，而实用新型《伸缩式吊臂及具有该吊臂的起重机》(公告号：201406290)是一种通过机械手段来阻止这种危险动作的装置。

实际上通过机械手段阻止时会存在控制机构仍在进行伸缩动作，油缸依然受到向前的驱动力。这样会造成液压能的浪费和机械结构的磨损，同时由于没有控制器、显示器参与，操作者不能得到报警提示。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，通过电控手段阻止油缸继续向前伸时撞坏臂头结构，并通过声光报警提醒操作者油缸位置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，包括控制器、油缸臂位检测开关、油缸臂位检测块、显示器和电比例阀，油缸臂位检测开关固定在油缸尾部，臂位检测开关与控制器的输入端电性连接，油缸臂位检测块固定在起重机伸缩臂末节臂尾部，控制器的通讯接口与显示器相连，输出端口和电比例阀电性连接。

进一步，控制器为可编程控制器。

进一步，显示器使用CANOPEN协议与控制器交换信息。

进一步，显示器内部集成有可编程控制器、蜂鸣器和LED灯。

进一步，油缸臂位检测块长度计算公式为：L＝C-(A+D)，

其中，A是油缸臂位检测块安装中心与油缸顶部的距离，C是油缸臂位检测块安装中心位置到臂头的距离，D是油缸系统检测到油缸过伸后，油缸头部到末节臂头部的距离，L是油缸臂位检测块长度。

进一步，距离D计算公式为：D＝vt，

其中，v是油缸伸缩的最大速度，t是控制器发出切断电比例阀动作的指令至油缸停止前伸所经过的时间。

本实用新型的有益效果是：通过电控手段阻止油缸继续向前伸时撞坏臂头结构，避免了液压能的浪费和机械结构的磨损，并通过声光报警提醒操作者油缸位置。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图

图2是本实用新型的末节臂位检测示意图

图中：1、起重机伸缩臂末节臂，2、油缸臂位检测开关，3、油缸臂位检测块，4、油缸，5、控制器，6、显示器，7、比例阀，A、油缸臂位检测块安装中心与油缸顶部的距离，C、油缸臂位检测块安装中心位置到臂头的距离，D、油缸系统检测到油缸过伸后，油缸头部到末节臂头部的距离，L、油缸臂位检测块长度。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种单缸插销式伸缩臂起重机油缸电子防过伸装置，包括控制器5、油缸臂位检测开关2、油缸臂位检测块3、显示器6和电比例阀7。

油缸臂位检测开关2固定在油缸4尾部，并与控制器5的输入端电性连接，它与油缸臂位检测块3配合使用，当它的垂直位置到达检测块3时会有一个高电平输出，在离开检测块3后此高电平消失。

油缸臂位检测块3固定在起重机伸缩臂末节臂1尾部，与油缸臂位检测开关2配合使用。油缸臂位检测块3长度计算公式为：L＝C-(A+D)

其中，A是油缸臂位检测块安装中心与油缸顶部的距离，C是油缸臂位检测块安装中心位置到臂头的距离，D是油缸系统检测到油缸过伸后，油缸头部到末节臂头部的距离，L是油缸臂位检测块长度。