[实用新型]具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪无效
申请号: | 201120024856.4 | 申请日: | 2011-01-25 |
公开(公告)号: | CN201968815U | 公开(公告)日: | 2011-09-14 |
发明(设计)人: | 郭永继;郭龙虎 | 申请(专利权)人: | 郭永继;郭龙虎 |
主分类号: | A61B17/90 | 分类号: | A61B17/90;A61B17/60;A61B19/00 |
代理公司: | 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 | 代理人: | 李宪宾 |
地址: | 528244 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 定位 手术 功能 数控 骨科 | ||
1.具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪,包括有定位系统和进针器,其特征在于:该定位系统包括有XY平面运动机构、水平面角度调节机构和矢状面角度调节机构,XY平面运动机构竖直放置,进针器附设在定位系统上。
2.根据权利要求1所述的具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪,其特征在于:XY平面运动机构由框架、皮带和第一气动缸构成,皮带环回连接于框架上,皮带的端部连接有第一伺服电机,第一气动缸与皮带的一侧连接,进针器设置在第一气动缸上。
3.根据权利要求1所述的具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪,其特征在于:所述的矢状面角度调节机构由支承架和第二伺服电机构成,第二伺服电机固定在支承架上,在第二伺服电机的主轴上连接有与进针器固定连接的连杆。
4.根据权利要求1所述的具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪,其特征在于:所述的水平面角度调节机构由第三伺服电机构成,第三伺服电机设于进针器的下方,第三伺服电机的主轴与进针器连接。
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