[实用新型]具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪

说明书

技术领域：

本实用新型涉及具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪。

背景技术：

骨折手术，常需术中定位，定位后，在导针引领下，将内固定物固定在骨折的适当位置；有些骨折如股骨颈骨折、踝关节骨折等，治疗时仅需数枚克氏针就能可靠固定。传统的定位及导针引入多由人工操作，有时需要增大手术切口或X光下进行，存在诸多缺点：1.定位精度低；2.进针深度一次性难以控制；3.手术时间长；4.手术切口大，出血多，对病人创伤较为严重；5.长期在X线下工作，对医生的健康存在很大危害。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种手术精度高、创伤性小、具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：具有定位和手术功能的数控骨科定位手术仪，包括有定位系统和进针器，该定位系统包括有XY平面运动机构、水平面角度调节机构和矢状面角度调节机构，XY平面运动机构竖直放置，进针器附设在定位系统上。

XY平面运动机构由框架、皮带和第一气动缸构成，皮带环回连接于框架上，皮带的端部连接有第一伺服电机，第一气动缸与皮带的一侧连接，进针器设置在第一气动缸上。

所述的矢状面角度调节机构由支承架和第二伺服电机构成，第二伺服电机固定在支承架上，在第二伺服电机的主轴上连接有与进针器固定连接的连杆。

所述的水平面角度调节机构由第三伺服电机构成，第三伺服电机设于进针器的下方，第三伺服电机的主轴与进针器连接。

所述的支撑架由底座、第二气动缸和第三气动缸构成，第二气动缸竖直安装在底座上，第三气动缸横向安装在第二气动缸的伸缩杆上，XY平面运动机构安装在第三气动缸的伸缩杆上。

采用上述技术方案后，在进行骨科手术时，通过计数机指令XY平面运动机构进行移动定位，然后命令第二伺服电机转动，对矢状面倾角进行旋转调节，第三伺服电机转动，对水平面角度进行调节，最后由进针器向骨内打入克氏针，整个过程由计算机控制，极大地提高了骨科手术的自动化和精确度，而且不用对病人剖开较大的伤口，尽可能地减少对病人的创伤程度。

附图说明：

图1是本实用新型骨科手术仪的立体结构图；

图2是本实用新型骨科手术仪的剖视结构图。

具体实施方式：

现结合附图详细阐述本实用新型：

本实施例的具有数控定位功能的骨科手术仪包括有支撑架1和进针器2，支撑架1由底座3、第二气动缸4和第三气动缸5构成，第二气动缸4竖直安装在底座3上，第三气动缸5横向安装在第二气动缸4的伸缩杆上，竖直的XY平面运动机构6安装在第三气动缸5的伸缩杆前端，该XY平面运动机构6由框架61、皮带62和第一气动缸63构成，皮带62环回连接于框架61上，皮带62的端部连接有第一伺服电机64，第一气动缸63成竖直放置，其底部设有第三伺服电机7，第三伺服电机7可带动第一气动缸63转动，第三伺服电机7与皮带62的一侧固定连接，在第一气动缸63伸缩杆的顶部设有U形架8，进针器2躺在U形架8的槽上，在第一气动缸63的缸体两侧设有支承架9，在支承架9上开有导向槽10，从进针器2上向支撑架1伸出有连杆11，该连杆11同时穿过U形架8的侧壁以及穿过导向槽10，在支承架9上固定设有第二伺服电机12，第二伺服电机12的主轴与连杆11连接，进针器2在XY平面运动机构6中的运动：由第一伺服电机64驱动皮带62来回运动，从而实现X方向的运动，第一气动缸63的伸缩动作，是控制进针器2Y方向的运动，为了使进针器2在X方向上移动更稳定，在进针器2的上方设有上滑块13，第一气动缸63的伸缩杆延伸穿过上滑块13，在伸缩杆的顶部设有水平面角标示针14，相应地在框架61的顶部设有上滑槽15，上滑块13置于上滑槽15内，在第三伺服电机7的底部设有下滑块16，相应地在框架61的底部设有下滑槽17，下滑块16置于下滑槽17内，第一气动缸63推动进针器2作Y方向的升降动作时，连杆11会在导向槽10内滑动，从而提高进针器2Y方向移动的稳定性。第二伺服电机12的转动，会带动进针器2转动，调节进针器2的矢状面倾角，控制第三伺服电机7的转动就可以调节进针器2的水平面角度，上述第二气动缸4是用来控制以上部件的高度，而第三气动缸5是用来调节上述部件往前伸缩的幅度。