[实用新型]保洁机器人

权利要求书

1.一种保洁机器人，其特征在于，包括：本体和回充座，

所述的本体包括：设于本体底部的清洁装置，设于本体内部的控制装置，设于本体外部的充电终端，以及与所述的充电终端相连接的充电电池，设于本体外部的感应装置和红外线接收器，以及由感应装置与控制装置控制连接的驱动机构；

所述的回充座包括：设于回充座外部的红外线发射器，以及与本体的充电终端相配接的充电输出电极。

2.如权利要求1所述的保洁机器人，其特征在于：所述的本体与回充座的外部都设有感应窗。

3.如权利要求2所述的保洁机器人，其特征在于：所述的驱动机构包括左右驱动轮和位于前部的导向轮，所述的左右驱动轮分别由左右轮电机驱动。

4.如权利要求3所述的保洁机器人，其特征在于：所述的清洁装置包括吸尘风机总成，灰尘盒，滤网，以及吸尘管路，还包括边扫毛刷与圆筒状的中扫毛刷，所述的中扫毛刷接触设有相对旋转的圆筒状的地板刷，所述的中扫毛刷由中扫马达驱动，所述的边扫毛刷由边扫马达驱动。

5.如权利要求4所述的保洁机器人，其特征在于：所述的灰尘盒设有拖板，在所述的拖板上设有拖布。

6.如权利要求5所述的保洁机器人，其特征在于：所述的感应装置包括用于感应障碍和墙面的墙检感应器，以及用于感应悬崖的地检感应器。

7.如权利要求6所述的保洁机器人，其特征在于：所述的控制装置包括主控芯片及管理驱动模块，所述的主控芯片与管理驱动模块连接。

8.如权利要求7所述的保洁机器人，其特征在于，所述的管理驱动模块包括：用于左右轮电机的左右轮驱动电路，用于中扫马达的中扫驱动电路，用于边扫马达的边扫驱动电路，用于吸尘风机的电流采样电路，用于左方位的左边地检电路，用于左中方位的左中地检电路，用于右方位的右边地检电路，用于右中方位的右中地检电路，用于左方位的左边红外接收和墙检电路，用于前方位的中间红外接收和墙检电路，用于右方位的右边红外接收和墙检电路，用于上方位的顶上红外接收电路，用于左方位的左边墙撞电路，用于右方位的右边墙撞电路，用于充电的电源输入检测电路、回充座输入检测电路和充电控制电路，用于充电电池的电流采样电路和电压采样电路。

9.如权利要求1至8中任何一项所述的保洁机器人，其特征在于：所述的回充座设有可放置香精的装饰灯。

10.如权利要求9所述的保洁机器人，其特征在于：所述的控制装置带有遥控器。