[实用新型]插秧机用机械手臂

权利要求书

1.一种插秧机用机械手臂，其特征在于：包括相对开合的夹钳，串设在所述夹钳上的开合控制拉线，设置在所述夹钳上的起降控制拉线，所述开合控制拉线和所述起降控制拉线分别连接于控制单元，所述控制单元连接于插秧机本体。

2.根据权利要求1所述的插秧机用机械手臂，其特征在于：所述控制单元包括控制臂，所述控制臂由复数根控制杆依次铰接形成，所述控制臂一端连接在所述插秧机本体上，另一端连接在所述机械手臂上；还包括牵引所述开合控制拉线和所述起降控制拉线动作的凹凸轮盘。

3.根据权利要求2所述的插秧机用机械手臂，其特征在于：所述凹凸轮盘一个侧面的部分端面沿轴向向外延伸形成台面；所述凹凸轮盘另一个侧面的部分端面沿轴向向外延伸形成第一台面，所述第一台面部分端面沿轴向向外延伸形成第二台面。

4.根据权利要求2所述的插秧机用机械手臂，其特征在于：所述控制单元还包括两根定位臂，所述定位臂包括至少两根定位杆，所述定位杆依次铰接，所述定位臂一端连接在所述插秧机本体上，另一端连接在所述机械手臂上。