[实用新型]插秧机用机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机用机械手臂。

背景技术

现有的插秧机普遍为平播式，即只能适用于将在平板秧盘上培育的秧苗撕开插播于田间，但是，此种方式培育的秧苗在秧盘上容易在根部交错连接生长，在插播过程中不可避免地将秧苗的根部撕断，这样不利于秧苗的成长。

目前现有的此种结构的插秧机只能用于平播，对于在秧盘内设置单独钵体凹坑的秧苗不能自动取出。

实用新型内容

为了克服上述的缺陷，本实用新型提供一种利于保护秧苗根部的插秧机用机械手臂。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下措施实现的：插秧机用机械手臂，包括相对开合的夹钳，串设在所述夹钳上的开合控制拉线，设置在所述夹钳上的起降控制拉线，所述开合控制拉线和所述起降控制拉线分别连接于控制单元，所述控制单元连接于插秧机本体。

特别是，所述控制单元包括控制臂，所述控制臂由复数根控制杆依次铰接形成，所述控制臂一端连接在所述插秧机本体上，另一端连接在所述机械手臂上；还包括牵引所述开合控制拉线和所述起降控制拉线动作的凹凸轮盘。

特别是，所述凹凸轮盘一个侧面的部分端面沿轴向向外延伸形成台面；所述凹凸轮盘另一个侧面的部分端面沿轴向向外延伸形成第一台面，所述第一台面部分端面沿轴向向外延伸形成第二台面。

特别是，所述控制单元还包括两根定位臂，所述定位臂包括至少两根定位杆，所述定位杆依次铰接，所述定位臂一端连接在所述插秧机本体上，另一端连接在所述机械手臂上。

本实用新型插秧机用机械手臂使用控制臂代替原有的拉线来控制夹臂的动作，而且相应地改变了配套使用的凹凸轮盘的形状，稳定性很好地提高了，避免了原来拉线和弹簧组成的系统控制夹臂时不稳和震动大的问题。

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例插秧机整体示意图。

图2为本实用新型凹凸轮盘最佳实施例主视图。

图3为图2左视图。

图4为图2右视图。

图5为本实用新型栓形扭转轴最佳实施例主视图。

图6为图5左视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。

如图1所示，插秧机整体上包括机械手单元、控制装置、为控制装置提供动力的驱动装置。

其中，机械手单元包括两个相对左、右开合的夹钳1，用于将秧苗从秧盘上捏起并将放置在秧箱内；还包括串设在所述夹钳上的开合控制拉线2，设置在所述夹钳上的起降控制拉线3，所述开合控制拉线2和所述起降控制拉线3分别连接于控制单元，所述控制单元连接于插秧机本体4。

控制单元控制所述机械手单元上移至预定位置使两夹钳1捏合并将手臂抬起然后下移至秧箱上方并使两夹钳1打开。控制单元包括由复数根控制杆依次铰接形成的控制臂5，所述控制臂5一端连接在所述插秧机本体4上，另一端连接在拉杆上；还包括牵引开合控制拉线2和起降控制拉线3动作的凹凸轮盘21。为了使机械手单元动作稳定，在控制单元上还设有两根定位臂6，所述定位臂6包括至少两根定位杆，所述定位杆依次铰接，所述定位臂一端连接在所述插秧机本体4上，另一端连接在拉杆上。

其中，如图2～图4所示，凹凸轮盘21一个侧面的部分端面沿轴向向外延伸形成台面22，台面22与该侧面连接处为斜面；所述凹凸轮盘21另一个侧面的部分端面沿轴向向外延伸形成第一台面24，所述第一台面24部分端面沿轴向向外延伸形成第二台面25，第一台面24与该侧面连接处为斜面，第二台面25与第一台面24连接处为斜面。凹凸轮盘21设有通孔23，通孔23串设转动轴17，并在转动轴17的带动下转动。

机械手单元通过下述动作实现抬起或放下：所述夹钳1下端铰接在与支架相连的悬臂上，夹钳1本体通过起降控制拉线3与左拨杆卡头19连接，左拨杆卡头19与左栓形扭动轴14连接，左栓形扭动轴14端头设置在左缓冲接线盒11内，如图5和图6所示，左检形扭动轴14前端设置有与凹凸轮盘左侧面接触的弧形栓32，左栓形扭动轴14上设置有扭簧16。两个夹钳1之间设有连杆，连杆的端部与夹钳1下端之间设置有复位弹簧18。

机械手单元通过下述动作实现夹钳1的开合：夹钳1中部穿设开合控制拉线2，所述开合控制拉线2的另一端连接于右拨杆卡头13，右拨杆卡头13连接右栓形扭动轴15，右栓形扭动轴15端头设置在右缓冲接线盒12内；在右缓冲接线盒12内，开合控制拉线2上穿设有右拉线接头回复弹簧，右栓形扭动轴15的前端设置有与凹凸轮盘21右半盘端面以及第一台面24和第二台面25接触的弧形栓32。右栓形扭动轴15上设置有扭簧16。