[实用新型]集装箱越野正面吊运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊运设备，尤其涉及一种在野外使用的集装箱正面吊运机。

背景技术

目前，集装箱正面吊运机普遍为满足港口地形制造，满载爬坡度3％，对于在不能达到港口场地标准的路面甚至野外无路面环境的吊运、堆垛作业，普通集装箱正面吊运机显然无法满足使用要求。

越野起重机虽然具备野外吊载行使能力，但其作业能力主要体现在支腿展开的工况，不撑支腿时的吊载能力较小，且未安装集装箱专用吊具，不适宜集装箱吊运。

普通集装箱正面吊运机因结构设计原因，高度均超过3.5米，在运输时不得不拆卸臂架、吊具、轮胎等以降低高度，拆卸后分开运输，到达目的地后重新组装，费时费力。

因此，有必要提供一种能够在野外作业并且易于运输的集装箱正面吊运机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适合在野外作业的集装箱正面吊运机。

为此，本实用新型提供了一种集装箱越野正面吊运机，包括：行驶底盘，包括安装在车架上的前转向驱动桥和后转向驱动桥、安装在各驱动桥上的越野轮胎、以及沿车架宽度方向可侧移的驾驶室；以及平行四连杆吊装机构，包括铰接在车架尾部的摆臂、铰接在车架前侧的油缸、以及沿车架长度方向正中布置的吊臂，其中，吊臂的尾端与摆臂铰接，吊臂的中部与油缸铰接。

进一步地，上述吊臂具有至少一节伸缩臂，其中，最末一节伸缩臂上安装有集装箱吊具。

进一步地，上述集装箱越野正面吊运机还包括与前转向驱动桥配合的前转向油缸和与后转向驱动桥配合的后转向油缸。

进一步地，上述集装箱越野正面吊运机还包括检测前转向驱动桥的车轮转向角度的前转角传感器和检测后转向驱动桥的车轮转向角度的后转角传感器。

进一步地，上述后转向驱动桥可枢转地安装至车架上，后转向驱动桥的枢转轴线平行于车架的长度方向。

进一步地，上述前转向驱动桥和后转向驱动桥分别通过传动轴与车架中部的动力传动系统连接。

进一步地，上述摆臂上具有驱动摆臂绕销轴转动的油缸及与车架配合定位的销轴。

本实用新型的集装箱越野正面吊运机采用全轮驱动、全轮动力转向，特别适用于场地差或野外吊运、堆垛作业环境，有较强的爬坡能力，负载行使能力；采用越野大轮胎，接地比压低，能适应较差的地面如沙滩、泥滩；安装吊具后能高效率吊运、堆垛集装箱和军用方仓；加装吊索、叉具后也能吊运散货。另外，平行四连杆吊装机构使整车在运输时能够降低高度，满足整车在国内平板车上进行运输的要求。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了根据本实用新型优选实施例的集装箱越野正面吊运机的主视图；

图2示出了根据本实用新型集装箱越野正面吊运机的四连杆吊装机构的结构示意图；以及

图3示出了根据本实用新型的集装箱越野正面吊运机的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1至图3示出了根据本实用新型的集装箱越野正面吊运机的结构示意图。如图1至图3所示，集装箱越野正面吊运机主要由行驶底盘和平行四连杆吊装机构构成。

行驶底盘主要包括车架1、安装在车架上的前转向驱动桥2和后转向驱动桥3、安装在各驱动桥上的越野大轮胎5、以及沿车架宽度方向可侧移的驾驶室6。

车架1采用箱形刚性大梁，中部空间安装动力传动系统4，安装在车架中部的动力系统4与前转向驱动桥2之间设有前传动轴10，与后转向驱动桥3之间设有后传动轴12，通过设置前传动轴10和后传动轴12，实现动力传递至前转向驱动桥2和后转向驱动桥3。

行驶底盘上还设有检测前转向驱动桥的车轮转向角度的前转角传感器14和检测后转向驱动桥的车轮转向角度的后转角传感器15。

前转向驱动桥2的转向由前转向油缸13驱动，后转向驱动桥3的转向由后转向油缸16驱动。

前转角传感器14和后转角传感器15将检测到的转角信号提供给电气控制系统26，电气控制系统根据操作需要控制液压系统25的前转向油缸13和后转向油缸16的伸缩动作。

另外，行驶底盘上还设有驾驶室侧移到位传感器18，用于检测驾驶室6是否侧移到位。