[实用新型]动密封旋转升降装置

权利要求书

1. 一种动密封旋转升降装置，包括底座(1)、旋转机构(2)和升降机构(3)，旋转机构(2)包括互相配合的第一蜗轮(21)和第一蜗杆(22)，升降机构(3)包括互相配合的第二蜗轮(31)和第二蜗杆(32)以及互相配合的丝母(33)和丝杠(34)，底座(1)、旋转机构(2)和升降机构(3)从下至上依次连接，其特征是：还包括转台(4)、方形尾罩(5)、转轴(6)和密封装置(7)，旋转机构(2)还包括旋转固定箱(20)、旋转操纵手轮(23)和旋转驱动步进电机(24)，升降机构(3)还包括升降固定箱(30)、升降操纵手轮(35)和升降驱动步进电机(36)，

底座(1)的上表面固定旋转固定箱(20)，

第一蜗轮(21)和第一蜗杆(22)都设于旋转固定箱(20)内，旋转操纵手轮(23)和旋转驱动步进电机(24)的转轴都连接至第一蜗杆(22)的中心轴，旋转操纵手轮(23)和旋转驱动步进电机(24)都设于旋转固定箱(20)之外，

旋转固定箱(20)的上表面固定转台(4)，转台(4)上固定升降固定箱(30)，

第二蜗轮(31)、第二蜗杆(32)、丝母(33)和丝杠(34)都设于升降固定箱(30)内，升降操纵手轮(35)和升降驱动步进电机(36)的转轴都连接至第二蜗杆(32)的中心轴，升降操纵手轮(35)和升降驱动步进电机(36)都设于升降固定箱(30)之外，第二蜗轮(31)和丝母(33)同心连接，丝母(33)套在丝杠(34)外，丝杠(34)的上端向上穿出升降固定箱(30)的上表面，丝杠(34)的下端向下穿出升降固定箱(30)的下表面并依次连接转台(4)和第一蜗轮(21)的中心轴，升降固定箱(30)上固定一方形尾罩(5)，方形尾罩(5)套在丝杠(34)外，方形尾罩(5)的上下两端分别设有上限位开关(51)和下限位开关(52)，丝杠(34)的下端和转轴(6)连接，

转轴(6)的一端为法兰接头(61)，转轴(6)的外侧设有密封装置(7)，密封装置(7)由两个轴向主密封圈(71)、一个轴向副密封圈(72)、一个端面密封圈(73)、两个导向件(74)和法兰衬套(75)组成，法兰衬套(75)的法兰底盘和底座(1)的下表面固定连接，转轴(6)穿出底座(1)的下表面，法兰衬套(75)法兰颈的通孔套在转轴(6)外，且转轴(6)和法兰衬套(75)法兰颈的通孔形成间隙配合，法兰衬套(75)法兰颈通孔和转轴(6)之间嵌有两个轴向主密封圈(71)和一个轴向副密封圈(72)，两个导向件(74)都箍在转轴(6)的外侧，端面密封圈(73)嵌在法兰衬套(75)法兰底盘和底座(1)下表面之间。

2. 如权利要求1所述的动密封旋转升降装置，其特征是：还包括控制装置(8)，控制装置(8)由角位移编码器(81)、零位开关(82)、触摸屏(83)和可编程控制器(84)组成，角位移编码器(81)和零位开关(82)都固定在旋转固定箱(20)的上表面且都设于转台(4)的一侧，可编程控制器(84)通过通信线分别连接角位移编码器(81)、零位开关(82)、触摸屏(83)和旋转驱动步进电机(24)。

3. 如权利要求1或2所述的动密封旋转升降装置，其特征是：旋转机构(2)中第一蜗轮(21)和第一蜗杆(22)的传动比为50～100，升降机构(3)中第二蜗轮(31)和第二蜗杆(32)的传动比为20～30。