[实用新型]动密封旋转升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及提升装置，具体为一种动密封旋转升降装置。

背景技术

船舶工业当前正面临良好的发展机遇，船舶需求呈现持续增长趋势，这就对船舶性能提出了更高的要求。在船舶的设计和建造过程中，对船舶模型或零件进行结构测试是必不可少的，这种测试是通过将船舶模型或零件置于压力水筒内并在压力水筒内模拟船舶所受的静水压力、温度环境而展开的。目前做结构测试时，船舶模型或零件在压力水筒内的吊装和转动等操作是通过手工作业完成的，不仅劳动强度大，效率低，而且由于手工控制精度有限，影响了测试结果的准确性。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种使用方便、控制精度高、自动化程度高、作业效率高的提升装置，本实用新型公开了一种动密封旋转升降装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种动密封旋转升降装置，包括底座、旋转机构和升降机构，旋转机构包括互相配合的第一蜗轮和第一蜗杆，升降机构包括互相配合的第二蜗轮和第二蜗杆以及互相配合的丝母和丝杠，底座、旋转机构和升降机构从下至上依次连接，其特征是：还包括转台、方形尾罩、转轴和密封装置，旋转机构还包括旋转固定箱、旋转操纵手轮和旋转驱动步进电机，升降机构还包括升降固定箱、升降操纵手轮和升降驱动步进电机。底座的上表面固定旋转固定箱，第一蜗轮和第一蜗杆都设于旋转固定箱内，旋转操纵手轮和旋转驱动步进电机的转轴都连接至第一蜗杆的中心轴，旋转操纵手轮和旋转驱动步进电机都设于旋转固定箱之外。旋转固定箱的上表面固定转台，转台上固定升降固定箱，第二蜗轮、第二蜗杆、丝母和丝杠都设于升降固定箱内，升降操纵手轮和升降驱动步进电机的转轴都连接至第二蜗杆的中心轴，升降操纵手轮和升降驱动步进电机都设于升降固定箱之外，第二蜗轮和丝母同心连接，丝母套在丝杠外，丝杠的上端向上穿出升降固定箱的上表面，丝杠的下端向下穿出升降固定箱的下表面并依次连接转台和第一蜗轮的中心轴，升降固定箱上固定一方形尾罩，方形尾罩套在丝杠外，方形尾罩的上下两端分别设有上限位开关和下限位开关，丝杠的下端和转轴连接。转轴的一端为法兰接头，转轴的外侧设有密封装置，密封装置由两个轴向主密封圈、一个轴向副密封圈、一个端面密封圈、两个导向件和法兰衬套组成，法兰衬套的法兰底盘和底座的下表面固定连接，转轴穿出底座的下表面，法兰衬套法兰颈的通孔套在转轴外，且转轴和法兰衬套法兰颈的通孔形成间隙配合，法兰衬套法兰颈通孔和转轴之间嵌有两个轴向主密封圈和一个轴向副密封圈，两个导向件都箍在转轴的外侧，端面密封圈嵌在法兰衬套法兰底盘和底座下表面之间。两个轴向主密封圈和一个轴向副密封圈起动密封作用，端面密封圈起静密封作用。

所述的动密封旋转升降装置，其特征是：还包括控制装置，控制装置由角位移编码器、零位开关、触摸屏和可编程控制器组成，角位移编码器和零位开关都固定在旋转固定箱的上表面且都设于转台的一侧，可编程控制器通过通信线分别连接角位移编码器、零位开关、触摸屏和旋转驱动步进电机。

所述的动密封旋转升降装置，其特征是：旋转机构中第一蜗轮和第一蜗杆的传动比为50～100，升降机构中第二蜗轮和第二蜗杆的传动比为20～30。

本实用新型使用时，将待测试的试件固定在转轴的法兰接头上，用旋转操纵手轮或旋转驱动步进电机控制旋转机构以控制试件的旋转角度，旋转机构采用第一蜗轮第一蜗杆传动方式，尤其可以采用大传动比的第一蜗轮第一蜗杆，以实现平稳的低速运动。用升降操纵手轮或升降驱动步进电机控制升降机构以控制试件的升降高度，试件升降时由上限位开关和下限位开关实行限位保护。动密封装置的主密封圈、副密封圈和导向件都采用特殊的超高硬度聚氨酯材料制成，具有耐水特性强，耐老化性好，无粘滑想象，且带有石墨粉有自润滑效果，摩擦系数低的优点。

为了进一步实现对试件操纵的精确控制，还可以包括控制装置，通过可编程控制器实现自动控制，用触摸屏实现人机对话，实时显示试件当前上下移动和旋转位置，对旋转机构的驱动采用了闭环控制，在转台的一侧设有零位开关，选用角位移编码器作为旋转机构的反馈信号，克服旋转驱动步进电机和机械安装间隙等误差，从而提高系统跟踪和定位的精度。