[实用新型]带有打开状态检测的内置式电磁制动器

权利要求书

1.一种带有打开状态检测的内置式电磁制动器，其特征是：所述电磁制动器还包括检测电桥、信号放大电路、状态显示电路和电源电路；

所述检测电桥由电阻R1、R2、R3以及安置于电磁制动器衔铁内的力敏电阻R_L组成测力电桥；

所述信号放大电路由电阻R4、R5、R6和运算放大器FDQ组成，电阻R4、R5、R6和运算放大器FDQ构成反相放大电路，检测电桥输出接信号放大电路；

所述状态显示电路由三极管BG1、电阻R7和发光二极管LED1组成，运算放大器FDQ输出通过电阻R7接到三极管BG1的基极，三极管BG1集电极接发光二极管LED1；

所述电源电路为检测电桥、信号放大电路、状态显示电路提供工作电源，电源电路从励磁线圈工作电源取出，由电阻R9、R10分压得到，并串接限流电阻R8，并接稳压二极管W和电容C后输出；

所述力敏电阻R_L安装在衔铁内，用于检测衔铁的吸合。

2.根据权利要求1所述的带有打开状态检测的内置式电磁制动器，其特征是：所述励磁线圈工作电源上并接发光二极管LED2和电阻R11，其中发光二极管LED2和电阻R11串接。

3.根据权利要求1所述的带有打开状态检测的内置式电磁制动器，其特征是：所述力敏电阻R_L安装位置为：在所述电磁制动器的衔铁外沿沿轴向开有通孔，与通孔位置相对应的励磁线圈座上固定装有保护套，保护套伸向衔铁内通孔，保护套内装有力敏电阻，在衔铁通孔内旋装有内部空心的中空螺栓，中空螺栓一端被螺母固定，另一端与力敏电阻相对应，衔铁吸合时，衔铁上的中空螺栓压向力敏电阻，使力敏电阻的阻值发生变化；力敏电阻引出线经中空螺栓空心处引向所述电磁制动器外。

4.根据权利要求3所述的带有打开状态检测的内置式电磁制动器，其特征是：所述力敏电阻端部装有滑块，衔铁吸合时，衔铁上的中空螺栓先压向滑块。