[实用新型]带有打开状态检测的内置式电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电磁制动器，尤其涉及一种带有打开状态检测的内置式电磁制动器。

背景技术

电磁制动器（俗称刹车、抱闸）是一种使机械中的运动件停止或减速的部件，电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。电磁制动器具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。电磁制动器主要与电机配套，广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械部件中，以及在断电时（防险）制动等场合。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。按结构形式可分为内置式（参见图1）和外置式两种。

某企业热轧设备1580轧线上的辅传动装置都为交-直-交变频装置，能对各类机械驱动装置进行良好的加减速控制，电磁制动器的功效趋向于停机位置的锁定作用。由于轧机中冷却水、粉尘等环境因素的影响，相对密闭的内置式电磁制动器在现场被广泛使用。参见图1，一种内置式电磁制动器，包括衔铁2、励磁线圈14、励磁线圈座4，弹簧3、动闸片9、11、静闸片10，内置式电磁制动器安装于电机后端盖13上，电机转动轴5上经键7套装外齿内套12，外齿内套12上固定装有两片动闸片9、11；在电机后端盖13上还固定装有制动器端座15，励磁线圈14安装在励磁线圈座4内，励磁线圈座4经内六角螺杆1安装在制动器端座15上，其中在励磁线圈座4与制动器端座15间的内六角螺杆1外还套装有定位套管8，定位套管8上装有衔铁2和静闸片10，励磁线圈座4上沿轴向开有浅孔，浅孔内放置弹簧3，弹簧3的另一端抵住衔铁2，衔铁2、第一片动闸片9、静闸片10、第二片动闸片11、端座15沿电机转动轴5轴向依次排列，在励磁线圈座4、衔铁2和制动器端座15外安装有外罩6，将电磁制动器封闭起来。电磁制动器的工作原理是：电磁制动器有两部分组成，闸片部分和电磁部分，闸片部分一般安装在传动部分的主轴上，当主轴转动时，电磁部分通电闸片松开，主轴停止时电磁部分电源断开，闸片抱住主轴进行制动。电磁制动器正常工作时，励磁线圈14通电后产生磁场，吸合衔铁2，衔铁2通过对动闸片9、11和静闸片10的分离实现电机转动轴5能够转动。虽然内置式电磁制动器能使用于潮湿、多尘的环境，但随着密封件的老化，主要是密封圈及电机轴承间隙的问题，水气也会慢慢进入其中，从而造成内置式电磁制动器内的闸片生锈、腐蚀，特别是闸片上的耐磨材质受潮后容易剥落。所以，内置式电磁制动器内部受潮后，时间一长，就会出现因生锈、腐蚀而造成制动器动作不灵活或剥落的小片卡于间隙中，致使内置式电磁制动器不能及时打开或打开不到位的异常状况。一旦电磁制动器出现以上情况，就会使电机因附加受力而驱动不畅或驱动不了，从而使得轧机中的相应轧钢位置不到位造成废钢，或不能及时把相关设备运送到轧机内造成停机故障。

目前还没有一种对内置式电磁制动器打开状态异常情况能进行有效判断的手段。另外，由于内置式电磁制动器打开状态异常情况难以判别，加上对于相应电机可能驱动多级复杂的机械负载，致使排除故障时间大大延长。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有打开状态检测的内置式电磁制动器，该制动器能对内置式电磁制动器在需打开状态的情况下出现由于未能完全打开或打开不到位异常情况，进行有效实时监测，防止内置式电磁制动器打开状态异常出现废钢停机的事故。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有打开状态检测的内置式电磁制动器，包括检测电桥、信号放大电路、状态显示电路和电源电路；

所述检测电桥由电阻R1、R2、R3以及安置于电磁制动器衔铁内的力敏电阻R_L组成测力电桥；

所述信号放大电路由电阻R4、R5、R6和运算放大器FDQ组成，电阻R4、R5、R6和运算放大器FDQ构成反相放大电路，检测电桥输出接信号放大电路；

所述状态显示电路由三极管BG1、电阻R7和发光二极管LED1组成，运算放大器FDQ输出通过电阻R7接到三极管BG1的基极，三极管BG1集电极接发光二极管LED1；

所述电源电路为检测电桥、信号放大电路、状态显示电路提供工作电源，电源电路从励磁线圈工作电源取出，由电阻R9、R10分压得到，并串接限流电阻R8，并接稳压二极管W和电容C后输出；

所述力敏电阻R_L安装在衔铁内，用于检测衔铁的吸合。

所述励磁线圈工作电源上并接发光二极管LED2和电阻R11，其中发光二极管LED2和电阻R11串接。