[实用新型]一种液压型的逆向堆垛设备

权利要求书

1.一种液压型的逆向堆垛设备，其特征在于，所述逆向堆垛设备包括：

抬升装置，具有：

多个大液压缸，与所述抬升装置的支架固定连接，用于根据来自第一液压回路的液体压力，使所述大液压缸的液压杆拉伸，以沿竖直方向抬升已堆垛的物体；

多个小液压缸，与所述抬升装置的底座固定连接，并且与所述多个大液压缸对应地设置，用于根据来自第二液压回路的液体压力，使所述小液压缸的液压杆拉伸，以支撑所述多个大液压缸的重量；以及

多个抬升货叉，与所述大液压缸固定连接，用于根据所述大液压缸的液压杆所产生的位移来抬升所述已堆垛的物体；

搬运装置，与所述抬升装置相连接，具有：

穿梭机，用于沿水平方向运动；

搬运货叉，与所述穿梭机固定连接，用于将待堆垛的物体移送至预定位置，其中，所述预定位置为所述已堆垛的物体的初始位置。

2.根据权利要求1所述的逆向堆垛设备，其特征在于，所述穿梭机还包括液压装置，用于控制与所述大液压缸相对应的第一液压回路以及与所述小液压缸相对应的第二液压回路。

3.根据权利要求2所述的逆向堆垛设备，其特征在于，所述液压装置还包括第一换向阀，用于将所述第一液压回路切换至第三液压回路，以便所述大液压缸的液压杆收缩，从而使所述抬升货叉将所述已堆垛的物体叠放于所述待堆垛的物体，完成逆向堆垛过程。

4.根据权利要求2所述的逆向堆垛设备，其特征在于，所述液压装置还包括第二换向阀，用于将所述第二液压回路切换至第四液压回路，以便所述小液压缸的液压杆收缩，从而使所述抬升装置与地面接触。

5.根据权利要求4所述的逆向堆垛设备，其特征在于，所述抬升装置还包括万向滚轮，通过紧固螺钉与所述小液压缸的液压杆的下端相连接，并且当所述小液压缸的液压杆拉伸后，所述万向滚轮提供所述抬升装置与地面间的滚动摩擦力。

6.根据权利要求2所述的逆向堆垛设备，其特征在于，所述液压装置还包括第一平衡阀和第二平衡阀，并且所述第一平衡阀用于控制所述多个大液压缸的液压杆运动时的同步位移量，以及所述第二平衡阀用于控制所述多个小液压缸的液压杆运动时的同步位移量。

7.根据权利要求1所述的逆向堆垛设备，其特征在于，所述逆向堆垛设备还包括称重装置，用于记录所述抬升货叉抬升的所述已堆垛的物体的重量以及所述搬运货叉移送的所述待堆垛的物体的重量。

8.根据权利要求1所述的逆向堆垛设备，其特征在于，所述穿梭机还包括定位装置，用于将所述抬升装置的多个大液压缸移动至所述已堆垛的物体的各个角落。

9.根据权利要求1所述的逆向堆垛设备，其特征在于，所述抬升装置与所述搬运装置为活动连接方式，以实现对不同重量级别的待堆垛的物体的逆向堆垛。