[实用新型]一种液压型的逆向堆垛设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛设备，尤其涉及一种用于大型立体仓库的液压型逆向堆垛设备。

背景技术

随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式来堆放，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备来进行搬运和堆放。

以室内装修用的地板材料为例，将地板材料装进规格为1.5米的立方体中，每一立方体的重量约为3吨，在将这些立方体放进仓库进行保管时，例如，以7个相同大小的立方体叠加来实现堆垛。现有技术中，常见的堆垛方式是，通过堆垛设备搬运第一个立方体作为第一层，然后搬运并抬升第二个立方体，叠放于该第一层的上方，依次向上堆垛，直至堆垛设备将第七个立方体抬升并叠放在第六层的上方。然而，这种堆垛方式要求堆垛设备必须能够实现很大的高度差(例如七个立方体的叠加高度)，而且要求该设备承受较大的前倾转矩，基于上述要求的堆垛设备底盘庞大，因克服立方体重力做功势必造成极大的能源浪费。此外，这一堆垛过程行动缓慢，效率较低。

有鉴于此，如何设计一种高效、快捷并且体积较小的堆垛设备，以解决高层堆垛的问题并节约能源，是业内相关技术人员面临的一项课题。

实用新型内容

针对现有技术中应用于仓库堆垛的堆垛设备在操作时所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种液压型的逆向堆垛设备。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种液压型的逆向堆垛设备，该逆向堆垛设备包括：

抬升装置，具有：

多个大液压缸，与所述抬升装置的支架固定连接，用于根据来自第一液压回路的液体压力，使所述大液压缸的液压杆拉伸，以沿竖直方向抬升已堆垛的物体；

多个小液压缸，与所述抬升装置的底座固定连接，并且与所述多个大液压缸对应地设置，用于根据来自第二液压回路的液体压力，使所述小液压缸的液压杆拉伸，以支撑所述多个大液压缸的重量；以及

多个抬升货叉，与所述大液压缸固定连接，用于根据所述大液压缸的液压杆所产生的位移来抬升所述已堆垛的物体；

搬运装置，与所述抬升装置相连接，具有：

穿梭机，用于沿水平方向运动；

搬运货叉，与所述穿梭机固定连接，用于将待堆垛的物体移送至预定位置，其中，所述预定位置为所述已堆垛的物体的初始位置。

优选地，该穿梭机还包括液压装置，用于控制与所述大液压缸相对应的第一液压回路以及与所述小液压缸相对应的第二液压回路。

优选地，所述液压装置还包括第一换向阀，用于将所述第一液压回路切换至第三液压回路，以便所述大液压缸的液压杆收缩，从而使所述抬升货叉将所述已堆垛的物体叠放于所述待堆垛的物体，完成逆向堆垛过程。

优选地，所述液压装置还包括第二换向阀，用于将所述第二液压回路切换至第四液压回路，以便所述小液压缸的液压杆收缩，从而使所述抬升装置与地面接触。进一步，所述抬升装置还包括万向滚轮，通过紧固螺钉与所述小液压缸的液压杆的下端相连接，并且当所述小液压缸的液压杆拉伸后，所述万向滚轮提供所述抬升装置与地面间的滚动摩擦力。

优选地，所述液压装置还包括第一平衡阀和第二平衡阀，并且所述第一平衡阀用于控制所述多个大液压缸的液压杆运动时的同步位移量，以及所述第二平衡阀用于控制所述多个小液压缸的液压杆运动时的同步位移量。

优选地，所述逆向堆垛设备还包括称重装置，用于记录所述抬升货叉抬升的所述已堆垛的物体的重量以及所述搬运货叉移送的所述待堆垛的物体的重量。

优选地，所述穿梭机还包括定位装置，用于将所述抬升装置的多个大液压缸移动至所述已堆垛的物体的各个角落。

优选地，所述抬升装置与所述搬运装置为活动连接方式，以实现对不同重量级别的待堆垛的物体的逆向堆垛。

采用本实用新型的逆向堆垛设备，通过抬升装置中的大液压缸来抬升已堆垛的物体并且通过搬运装置中的搬运货叉将待堆垛的物体置放于所述已堆垛的物体的下方，从而实现逆向堆垛过程。在此过程中，搬运货叉每次只需水平移动待堆垛的物体而无需克服重力做功，降低了堆垛能耗。此外，由于每次搬运的待堆垛的物体并不需要在竖直方向上移动，穿梭机不必承受过大的前倾转矩，因而该逆向堆垛设备体积较小，堆垛效率较高。

附图说明

读者在参照附图阅读了本实用新型的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本实用新型的各个方面。其中，