[实用新型]一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器

权利要求书

1.一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，它包括有操作手柄、工具杆、自转体、切割器头，其特征在于：在工具杆的上、下两端分别连接有偏转轮组，该工具杆上端的偏转轮组的上端通过自传座连接操作手柄，该工具杆下端的偏转轮组的下端通过自传座连接自传体，在该自传体的下端连接有伸缩的切割器头，在切割器头的下端设置有至少两个操作针；

所述的偏转轮组包括偏转轮、自转安装座、偏转轮轴、主导向轮、辅导向轮，该自转安装座呈两个并排板体，在两个并排板体的之间夹持有固定连接的偏转轮，所述的偏转轮轴由偏转轮的自转安装座两侧伸出，在自转安装座两侧伸出的偏转轮轴上分别安装有主导向轮，在自转安装座的两侧边上分别安装有辅导向轮，该辅导向轮与对应的主导向轮的轮缘相对设置，使自转传动丝夹持在辅导向轮与对应的主导向轮的导向轮槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，其特征在于：所述的工具杆上下两端形成U形开口，在开口内设置偏转轮组，该偏转轮组的偏转轮轴设置在工具杆的U形开口侧壁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，其特征在于：所述的自传座呈T形板状，在自传座的上端面上凸出有一个圆柱形的自传接头，在自传接头两侧的自传座上设有两个对应的导向块，该自传座的下部形成板状的自转座固定接头。

4.根据权利要求3所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，其特征在于：所述的自转座固定接头插在自转安装座的两个并排板体之间固定连接，所述的两个自传座的自传接头分别与操作手柄下端、自传体上端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，其特征在于：在上下两个偏转轮组的偏转轮上套接有偏转传动丝；通过导向块、主导向轮、辅导向轮、操作手柄下端、自传体上端套接有偏转传动丝。

6.根据权利要求5所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，其特征在于：所述的自传体内顶部安装有电机，该电机的输出端与一丝杠的一端固定连接，在该丝杠上套接有一滑块，该滑块有内螺纹，并与丝杠配合，该滑块与切割器头的伸缩端连接，丝杠转动带动滑块在自转体内的滑腔内往复滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，其特征在于：在切割器头上固定设置有操作针I、操作针II、操作针III、操作针IV，其中操作针I与操作针II为一组，并与导线I相连；操作针III与操作针IV为一组，并与导线II相连，导线I与导线II穿过所述的工具杆，并与设置在工具杆上的接口相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，其特征在于：在操作手柄两侧面凸出有耳环，在工具杆的杆身上设有辅助手柄。