[实用新型]一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器

说明书

技术领域

本实用新型涉及外科微创手术器械技术领域，是一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器。

背景技术

目前，切开、止血、缝合、打结是传统外科四大操作基本动作，手术过程中少出血甚至不出血则是外科医生的最高追求！在开放手术中，已经出现相关手术工具，可以实现在极少出血的情况下完成对组织的切割，如电刀、氩气刀、超声刀等；这类手术工具的出现，使外科大夫从繁杂的传统手术操作中解放出来，降低医生的劳动强度；并缩短手了术时间，保证手术质量，减少并发症，节约了临床用血。

以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，是21世纪全球外科发展的主旋律。微创手术与传统的开口手术相比具有切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，使病人遭受的痛苦大大减小，被广泛地应用于临床手术。近年来，机器人辅助微创手术出现并得到了迅速发展，它克服了传统微创技术的许多缺点，具有操作的灵活性高、稳定性好、实现直觉运动控制、可提供立体视觉且具有远程手术的潜力等优点，已在心脏外科、泌尿外科、普通外科、妇产科和儿科等领域得到广泛应用。然而需要指出的是，在微创技术的约束条件下，复杂的缝合、打结手术操作变得非常困难。即使这种情况下，无论是传统的微创技术中还是机器人辅助的微创技术中，目前均无能够实现止血切割操作的器械出现。因此，提供一种应用于微创手术的止血切割工具，能够填补该领域的空白，并在降低微创医生的劳动强度，保证微创手术质量方面具有重要意义。

无论是传统的微创技术中还是机器人辅助的微创技术中，目前还没有能同时替代传统外科传统外科四大操作基本技术的器械出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器；它能够辅助外科医生在单纯腔镜条件下完成止血切割操作；在对组织、器官的切除过程中省去复杂的缝合操作，实现少出血，甚至不出血，从而节省手术时间，保证手术质量。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种用于腔镜下手持式多自由度的止血切割器，它包括有操作手柄、工具杆、自转体、切割器头，在工具杆的上、下两端分别连接有偏转轮组，该工具杆上端的偏转轮组的上端通过自传座连接操作手柄，该工具杆下端的偏转轮组的下端通过自传座连接自传体，在该自传体的下端连接有伸缩的切割器头，在切割器头的下端设置有至少两个操作针；

所述的偏转轮组包括偏转轮、自转安装座、偏转轮轴、主导向轮、辅导向轮，该自转安装座呈两个并排板体，在两个并排板体的之间夹持有固定连接的偏转轮，所述的偏转轮轴由偏转轮的自转安装座两侧伸出，在自转安装座两侧伸出的偏转轮轴上分别安装有主导向轮，在自转安装座的两侧边上分别安装有辅导向轮，该辅导向轮与对应的主导向轮的轮缘相对设置，使自转传动丝夹持在辅导向轮与对应的主导向轮的导向轮槽之间。

所述的工具杆上下两端形成U形开口，在开口内设置偏转轮组，该偏转轮组的偏转轮轴设置在工具杆的U形开口侧壁上。

所述的自传座呈T形板状，在自传座的上端面上凸出有一个圆柱形的自传接头，在自传接头两侧的自传座上设有两个对应的导向块，该自传座的下部形成板状的自转座固定接头。

所述的自转座固定接头插在自转安装座的两个并排板体之间固定连接，所述的两个自传座的自传接头分别与操作手柄下端、自传体上端转动连接。

在上下两个偏转轮组的偏转轮上套接有偏转传动丝；通过导向块、主导向轮、辅导向轮、操作手柄下端、自传体上端套接有偏转传动丝。

所述的自传体内顶部安装有电机，该电机的输出端与一丝杠的一端固定连接，在该丝杠上套接有一滑块，该滑块有内螺纹，并与丝杠配合，该滑块与切割器头的伸缩端连接，丝杠转动带动滑块在自转体内的滑腔内往复滑动。

在切割器头上固定设置有操作针I、操作针II、操作针III、操作针IV，其中操作针I与操作针II为一组，并与导线I相连；操作针III与操作针IV为一组，并与导线II相连，导线I与导线II穿过所述的工具杆，并与设置在工具杆上的接口相连。

在操作手柄两侧面凸出有耳环，在工具杆的杆身上设有辅助手柄。

与现有的技术相比，本实用新型提供的用于微创手术的多自由度止血切割工具具有以下有益效果：

1.本实用新型的止血切割器面向微创手术使用，可以填补在微创手术领域无该类产品的空白。

2.本实用新型的止血切割器在使用时，首先利用能量将组织凝固，然后实施切割操作，与现有的切开-止血-缝合操作相比，它可以实现少出血，甚至不出血。