[实用新型]一种柔性多功能机械手

权利要求书

1.一种柔性多功能机械手，包括支架装置和固定在支架装置上的气动装置，其特征是，所述的支架装置包括固定板，通过定位销和螺栓固定在固定板两侧的立支架和通过螺栓固定在立支架下部的加强板和底部的固定脚板；所述的气动装置包括无杆汽缸、滑台式汽缸和气爪，所述的无杆汽缸通过螺栓固定在支架装置的固定板上，滑台式汽缸通过连接板固定在无杆汽缸的侧面，气爪通过连接件固定在滑台式汽缸的前端。

2.根据权利要求1所述的一种柔性多功能机械手，其特征是，所述的固定板其中一侧的立支架高于固定板，使支架装置呈h型。

3.根据权利要求2所述的一种柔性多功能机械手，其特征是，所述的固定板与无杆汽缸之间还设有垫板，垫板分别与固定板、立支架连接，垫板与连接板分别位于无杆汽缸的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种柔性多功能机械手，其特征是，所述的支架装置为两个。

5.根据权利要求1所述的一种柔性多功能机械手，其特征是，所述的气爪采用平行气爪或摆动气爪。