[实用新型]全自动化钻针研磨装置

权利要求书

1.一种全自动化钻针研磨装置，供以清洁研磨一钻针，并检测其研磨状况，其特征在于，该研磨装置包括：

一机台，具有一入料区、一排料区及一不良区，且该入料区及该排料区平行设置于机台一侧，该不良区设置于该机台另一侧；

一毛刷装置，设于该机台上且对应于该入料区位置的上方；

一取至模块，设于该入料区的一侧；

一夹持模块，设于该取至模块的一侧，该夹持模块具有一钻针旋转夹座及一V形槽，且该钻针旋转夹座设于该V形槽一侧，该钻针旋转夹座供将该钻针刃面转正并水平放置于该V形槽上；

一第一检测模块，设于该钻针旋转夹座一侧，且该第一检测模块具有一供以检测该钻针的刃长、钻径、角度补正及进刀量的第一影像感测器；

一第二检测模块，倾斜设于该钻针旋转夹座一侧且位于该第一检测模块一侧，且该第二检测模块具有一供以检测该钻针的刃面的第二影像感测器；及

一研磨模块，设于该夹持模块一侧且位于该第一检测模块及该第二检测模块的一侧，该研磨模块具有一供以研磨该钻针的刀刃的第一砂轮及一供以研磨该钻针的刀刃的第二砂轮。

2.如权利要求1所述的全自动化钻针研磨装置，其特征在于，该入料区及该排料区分别设有一输送带。

3.如权利要求1所述的全自动化钻针研磨装置，其特征在于，该毛刷装置由数排毛刷所组成。

4.如权利要求1所述的全自动化钻针研磨装置，其特征在于，该取至模块具有一取钻夹及一卸钻夹，且该取钻夹及该卸钻夹并排设置。

5.如权利要求1所述的全自动化钻针研磨装置，其特征在于，该第一影像感测器及该第二影像感测器为电荷耦合元件。

6.如权利要求1所述的全自动化钻针研磨装置，其特征在于，该V形槽的形状对应该钻针的刃身。