[实用新型]全自动化钻针研磨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于研磨设备的领域，特别涉及一种使用全自动化流程研磨钻针的研磨装置。 

背景技术

随着现在消费性电子产品趋向轻薄短小及便于携带的发展，其所使用的印刷电路板及IC(集成电路)载板尺寸也逐渐轻薄短小，由于其上需焊接体积更小的电子元件，而该电子元件的接脚更加细小，故必须使用钻针在印刷电路板或IC载板上钻孔，由于钻针的切刃面较小，常于使用后而产生磨耗情况，进而影响到钻孔品质，因此，一般会利用专门的钻针研磨设备重新研磨钻针，以降低重新购置新钻针的成本损耗，并能维持钻孔的品质。 

为了有效提升研磨的效率及研磨品质，一般是使用一自动化钻针研磨设备进行一钻针的研磨，其包括有一机台、一机械手臂、一转换手臂、四组影像感测器及一研磨装置，该机械手臂及该转换手臂系设于该机台上，且未经研磨的该钻针设于该入排料区，该研磨装置设于该研磨区内，该四组影像感测器设置于该检测区内，且该四组影像感测器及该研磨装置检测该钻针的刃长及直径、检测其定位、检测所需的进刀量及检测其刃面。 

然而，该自动化钻针研磨设备使用时，于该钻针入料后，经过该机械手臂传递该钻针至该检测区，并由第一影像感测器检测其刃长与直径，再通过该转换手臂将该钻针传递至该研磨区，并由该第二影像感测器检测该钻针的定位，并由该研磨装置进行研磨，再利用该转换手臂将该钻针传递回该检测区，并由该第三影像感测器及该第四影像感测器依序检测进刀量及刃面，完成后再由该机械手臂将完成研磨的该钻针输出，由于该自动化钻针研磨设备在使用时耗费过多的传递时间，且使用了过多的影像感测器，故会大幅增加设备的建置成本，系目前自动化研磨设备所既存的缺失。 

是故，有鉴于上述缺失，本实用新型提供一种全自动化钻针研磨装置，不 仅减少使用影像感测器的数量，且往复移动的数量及时间也大量减少，据而能降低设备的建置成本，且能有效提升研磨钻针时的效率，操作时经过二次检测及二次研磨，亦能大幅度提升研磨后的品质。 

发明内容

本实用新型的一目的，旨在提供一种全自动化钻针研磨装置，能降低设备的建置成本，且有效提升研磨钻针时的效率及品质。 

为达上述目的，本实用新型的全自动化钻针研磨装置，供以清洁研磨一钻针，并检测其研磨状况，其包括： 

一机台，具有一入料区、一排料区及一不良区，且该入料区及该排料区平行设置于机台一侧，该不良区设置于该机台另一侧； 

一毛刷装置，设于该机台上且对应于该入料区位置的上方； 

一取至模块，设于该入料区的一侧； 

一夹持模块，设于该取至模块的一侧，该夹持模块具有一钻针旋转夹座及一V形槽，且该钻针旋转夹座设于该V形槽一侧，该钻针旋转夹座供将该钻针刃面转正并水平放置于该V形槽上； 

一第一检测模块，设于该钻针旋转夹座一侧，且该第一检测模块具有一第一影像感测器，供以检测该钻针的刃长、钻径、角度补正及进刀量； 

一第二检测模块，倾斜设于该钻针旋转夹座一侧且位于该第一检测模块一侧，且该第二检测模块具有一第二影像感测器，供以检测该钻针的刃面；及 

一研磨模块，设于该夹持模块一侧且位于该第一检测模块及该第二检测模块的一侧，该研磨模块具有一第一砂轮及一第二砂轮，供以研磨该钻针的刀刃。 

所述的全自动化钻针研磨装置，其中，该入料区及该排料区分别设有一输送带。 

所述的全自动化钻针研磨装置，其中，该毛刷装置由数排毛刷所组成。 

所述的全自动化钻针研磨装置，其中，该取至模块具有一取钻夹及一卸钻夹，且该取钻夹及该卸钻夹并排设置。 

所述的全自动化钻针研磨装置，其中，该第一影像感测器及该第二影像感测器为电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)。 

所述的全自动化钻针研磨装置，其中，该V形槽的形状对应该钻针的刃身。 

本新型的另一目的，旨在提供一种使用该全自动化钻针研磨装置的研磨方 法，能有效提升研磨钻针时的效率及品质。