[实用新型]棕榈果采摘机的机械臂

权利要求书

1.一种棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：包括底盘（22），所述底盘（22）上固定连接有下支柱（16），所述下支柱（16）上可水平旋转地连接有上支柱（6），所述上支柱（6）上铰接有桅杆安装架（5），所述桅杆安装架（5）与所述上支柱（6）之间设置有桅杆俯仰机构，所述桅杆安装架（5）上可转动地支撑有气动升降桅杆（2），所述气动升降桅杆（2）的后端设置有桅杆转动手轮（10），所述气动升降桅杆（2）的前端设置有刀具接头（1）。

2.按照权利要求1所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述桅杆俯仰机构包括可转动地安装在所述上支柱（6）上的小齿轮（27），所述小齿轮（27）与所述桅杆安装架（5）底部安装的半圆齿轮（7）相啮合，所述小齿轮（27）的齿轮轴上安装有俯仰手轮（13）。

3.按照权利要求2所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述小齿轮（27）的齿轮轴与所述俯仰手轮（13）之间设置有减速机（14）。

4.按照权利要求1所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述上支柱（6）上设置有锁紧手柄（12），所述锁紧手柄（12）与所述半圆齿轮（7）相配合。

5.按照权利要求1所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述桅杆安装架（5）的后端设置有支撑板（9），其前端设置有桅杆抱箍（4），所述支撑板（9）与所述桅杆抱箍（4）共同支撑所述气动升降桅杆（2）。

6.按照权利要求5所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述桅杆抱箍（4）上设置有照明灯（3）。

7.按照权利要求5所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述桅杆抱箍（4）内设置有滑环（29）。

8.按照权利要求1所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述桅杆安装架（5）的后端底部设置有手动绞盘（8），所述手动绞盘（8）内的钢丝绳（23）的一端固定在所述气动升降桅杆（2）的前端。

9.按照权利要求1所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述底盘（22）上设置有底盘进退机构，所述底盘进退机构包括安装在所述底盘（22）两侧的多个车轮（20），所述车轮（20）在底座（21）内的导轨内移动，所述底座（21）上安装有丝杠（19），所述丝杠（19）与安装在所述底盘（22）底部的丝母相配合，所述丝杠（19）的端部安装有进退手轮（17）。

10.按照权利要求9所述的棕榈果采摘机的机械臂，其特征是：所述底座（21）上设置有定位件（18），所述定位件（18）与所述底盘（22）相配合。