[实用新型]自装卸式管材运输机

权利要求书

1.一种自装卸式管材运输机，包括履带式拖拉机(I)，其特征在于，所述的自装卸式管材运输机还包括前臂架总成支架(II)、后臂架总成支架(III)、前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)；

前臂架总成支架(II)与后臂架总成支架(III)分别固定安装在履带式拖拉机(I)车架的前端与后端，前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)通过销轴安装在前臂架总成支架(II)上成转动连接，后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)通过销轴安装在后臂架总成支架(III)上成转动连接，前左臂架总成(a)的纵向对称平面、前右臂架总成(b)的纵向对称平面、后左臂架总成(c)的纵向对称平面与后右臂架总成(d)的纵向对称平面分别和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交。

2.按照权利要求1所述的自装卸式管材运输机，其特征在于，所述的前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)结构相同，前左臂架总成(a)、前右臂架总成(b)、后左臂架总成(c)或后右臂架总成(d)均包括臂架总成大臂(2)、臂架总成一节臂(4)、臂架总成二节臂(6)、臂架总成三节臂(8)、臂架总成大臂液压缸(1)、臂架总成一节臂液压缸(3)、臂架总成二节臂液压缸(5)与臂架总成三节臂液压缸(7)；

臂架总成大臂(2)的一端设置配装销轴B的铰接点B，臂架总成大臂(2)的另一端通过销轴E与臂架总成一节臂(4)的铰接点E转动连接，臂架总成一节臂(4)的铰接点M通过销轴M与臂架总成二节臂(6)的一端转动连接，臂架总成二节臂(6)的铰接点L通过销轴L与臂架总成三节臂8的一端转动连接；

臂架总成大臂液压缸(1)的一端设置配装销轴A的铰接点A，臂架总成大臂液压缸(1)的另一端通过销轴C与臂架总成大臂(2)的铰接点C转动连接，臂架总成一节臂液压缸(3)的一端通过销轴D与臂架总成大臂(2)的铰接点D转动连接，臂架总成一节臂液压缸(3)的另一端通过销轴G与臂架总成一节臂(4)的铰接点G转动连接，臂架总成二节臂液压缸(5)的一端通过销轴F与臂架总成一节臂(4)的铰接点F转动连接，臂架总成二节臂液压缸(5)的另一端通过销轴H与臂架总成二节臂(6)的铰接点H转动连接，臂架总成三节臂液压缸(7)的一端通过销轴J与臂架总成二节臂(6)的铰接点J转动连接，臂架总成三节臂液压缸(7)的另一端通过销轴K与臂架总成三节臂(8)的铰接点K转动连接。

3.按照权利要求1所述的自装卸式管材运输机，其特征在于，所述的前臂架总成支架(II)或后臂架总成支架(III)皆由支撑座、安装座和二个铰接座组成；

支撑座是一扁平的箱体结构件；前臂架总成支架(II)上的二个铰接座即前左铰接座(9)与前右铰接座(10)是二个结构相同的叉形结构件，前左铰接座(9)与前右铰接座(10)相对地设置在支撑座的上表面上，前左铰接座(9)与前右铰接座(10)的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交，前左铰接座(9)与前右铰接座(10)的上端设置有安装销轴B的通孔，前左铰接座(9)与前右铰接座(10)的下端设置有安装销轴A的通孔；后臂架总成支架(III)上的二个铰接座即后左铰接座(11)与后右铰接座(12)是二个结构相同的叉形结构件，后左铰接座(11)与后右铰接座(12)相对地设置在后臂架总成支架(III)支撑座的上表面上，后左铰接座(11)与后右铰接座(12)的对称平面分别处于两个相互平行的平面内，两个相互平行的平面和履带式拖拉机(I)的纵向对称平面垂直相交，后左铰接座(11)与后右铰接座(12)的上端设置有安装销轴B的通孔，后左铰接座(11)与后右铰接座(12)的下端设置有安装销轴A的通孔；前臂架总成支架(II)的安装座是两块和支撑座一个端面垂直并对称布置的平板，两块平板的周围均布有穿过螺栓与定位销的通孔，后臂架总成支架(III)的安装座是一块和支撑座一个端面平行并对称布置的平板，平板上均布有穿过螺栓与定位销的通孔，平板的后面与两侧设置有筋板。

4.按照权利要求1所述的自装卸式管材运输机，其特征在于，所述的前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)通过销轴安装在前臂架总成支架(II)上成转动连接是指：前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)中的臂架总成大臂(2)的铰接点B采用销轴B和前臂架总成支架(II)上的前左铰接座(9)与前右铰接座(10)上端的通孔转动连接，前左臂架总成(a)与前右臂架总成(b)中的臂架总成大臂液压缸(1)的铰接点A采用销轴A和前臂架总成支架(II)上的前左铰接座(9)与前右铰接座(10)下端的通孔转动连接；所述的后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)通过销轴安装在后臂架总成支架(III)上成转动连接是指：后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)中的臂架总成大臂(2)的铰接点B采用销轴B和后臂架总成支架(III)上的后左铰接座(11)与后右铰接座(12)上端的通孔转动连接，后左臂架总成(c)与后右臂架总成(d)中的臂架总成大臂液压缸(1)的铰接点A采用销轴A和后臂架总成支架(III)上的后左铰接座(11)与后右铰接座(12)下端的通孔转动连接。