[实用新型]自装卸式管材运输机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于工程机械领域的装卸机械，更具体地说，它涉及一种自装卸式管材运输机。

背景技术

现有的装载机是广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，工程机械领域尚没有针对管材装载的自装卸式运输机。现有的抓管机主要有两种结构形式：

一种结构与装载机相似，机体前端布置一体式铲斗，采用液压缸通过翻斗装置推动及转动铲斗，实现管材的装载。该种抓管机存在的问题主要有：

1.由于铲斗为前置式，在装载管材的情况下，导致重心前移，因此不能装载较重管材，同时为平衡机体前端重量，需在机体尾段增加较多配重；

2.铲斗宽度较窄，不能装载较长管材；

3.一体式铲斗无法可靠的抓紧管材，不适合中长距离运输，需增加专门的运输车。

另一种结构形式的抓管机结构与叉车相似，在机体前后两端装有内外门架、叉架、货叉、提升链条、提升液压缸、倾斜液压缸等，抓管机通过提升链条和提升液压缸调整叉架的高度，通过倾斜液压缸驱动货叉叉取管材。该种抓管机存在的问题主要有：

1.采用门架结构，抓管机十分笨重；

2.货叉的结构形式简单，不能够牢靠的抓紧管材，不适合中长距离运输，需增加专门的运输车。

因此，现有的抓管机仅仅适合短、轻管材的小范围装载，对于油田、工地等恶劣路面的中长距离的管材运输不够理想。

在油田、工地等工作条件比较恶劣的地方，一种能实现方便自装卸，同时可以中长距离运输管材的运输机为钻杆等管材的顺利转移提供了可能。本实用新型的目的是提供自装卸式管材运输机，两侧对称布置，实现较多管材灵活的自装卸，减少了人力的浪费，同时也避免了偏载的问题，便于中长距离的恶劣路面上的管材运输。由于同一侧的前后两套臂架总成间距较大，可以实现较长管材的稳定装载运输工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术存在的问题，提供一种自装卸式管材运输机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的自装卸式管材运输机还包括履带式拖拉机、前臂架总成支架、后臂架总成支架、前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成与后右臂架总成。

前臂架总成支架与后臂架总成支架分别固定安装在履带式拖拉机车架的前端与后端，前左臂架总成与前右臂架总成通过销轴安装在前臂架总成支架上成转动连接。后左臂架总成与后右臂架总成通过销轴安装在后臂架总成支架上成转动连接。前左臂架总成的纵向对称平面、前右臂架总成的纵向对称平面、后左臂架总成的纵向对称平面与后右臂架总成的纵向对称平面分别和履带式拖拉机的纵向对称平面垂直相交。

技术方案中所述的前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成与后右臂架总成结构相同。前左臂架总成、前右臂架总成、后左臂架总成或后右臂架总成均包括臂架总成大臂、臂架总成一节臂、臂架总成二节臂、臂架总成三节臂、臂架总成大臂液压缸、臂架总成一节臂液压缸、臂架总成二节臂液压缸与臂架总成三节臂液压缸。臂架总成大臂的一端设置配装销轴B的铰接点B，臂架总成大臂的另一端通过销轴E与臂架总成一节臂的铰接点E转动连接，臂架总成一节臂的铰接点M通过销轴M与臂架总成二节臂的一端转动连接，臂架总成二节臂的铰接点L通过销轴L与臂架总成三节臂8的一端转动连接。臂架总成大臂液压缸的一端设置为配装销轴A的铰接点A，臂架总成大臂液压缸的另一端通过销轴C与臂架总成大臂的铰接点C转动连接。臂架总成一节臂液压缸的一端通过销轴D与臂架总成大臂的铰接点D转动连接，臂架总成一节臂液压缸的另一端通过销轴G与臂架总成一节臂的铰接点G转动连接。臂架总成二节臂液压缸的一端通过销轴F与臂架总成一节臂的铰接点F转动连接，臂架总成二节臂液压缸的另一端通过销轴H与臂架总成二节臂的铰接点H转动连接。臂架总成三节臂液压缸的一端通过销轴J与臂架总成二节臂的铰接点J转动连接，臂架总成三节臂液压缸的另一端通过销轴K与臂架总成三节臂的铰接点K转动连接；