[实用新型]一种用于实现液压推挽同步的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压机械领域，尤其是涉及一种用于实现液压推挽同步的装置。

背景技术

目前，公知的在液压系统中解决平衡同步问题，基本都采用平衡阀，节流分流，同步缸，串联油缸，机械同步等技术手段，但效果不理想，调试复杂，安装不便，近来有数字平衡阀，同步马达，数字缸，电液伺服等这些技术，但要求高，价格高，价格技术难度大，调试也复杂，要实现高精度的平衡效果的系统还依赖进口，但进口的价格昂贵。目前在国内，同步是液压系统中最难解决的技术难题之一，尤其是在多个负载并联，工况差异大，偏载严重的情况下尤难做到。

发明内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种为实现上述液压推挽同步法的装置，该装置解决了在多个负载平衡在并联时有差异的工况下，在同一液压系统中实现定量分配的问题。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种用于实现液压推挽同步的装置，包括若干个并排相互独立的缸体、连杆、单向阀、油泵、液压推挽同步控制装置；其中：每个缸体中安装有活塞，活塞左、右侧的腔室分别为左腔室、右腔室，连杆贯通若干个并排的缸体将所有的活塞串接在一起，每个左腔室间经单向阀相互连接，每个右腔室间经单向阀相互连接，左、右腔室分别与油泵连接的两个进油口相连，每个缸体的左腔室和右腔室分别与对应的两个出油口相连通；所述的控制装置包括行程开关、总路电磁换向阀、分路电磁换向阀、PLC控制器，所述的行程开关设置在缸体的两端，与连杆的位置相对应设置，总路电磁换向阀设置在进油口与油泵之间，分路电磁换向阀设置在出油口与作用的工作油缸之间，行程开关与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀、分路电磁换向阀相连接。

作为优选，所述的若干个并排相互独立的缸体为四个并排相互独立的缸体。

作为优选，所述的若干个并排相互独立的缸体为二个并排相互独立的缸体。

作为优选，所述并排相互独立的缸体的内径为相同。

作为优选，所述并排相互独立的缸体的内径为不相同。

作为优选，还包括有溢流阀，溢流阀与总路换向阀进油口连接，溢流口连接油箱。

作为优选，所述连杆各段的直径相同。

作为优选，所述的PLC控制器在简单控制中可以用继电器代替。

本实用新型的有益效果：该装置将缸体中的所有活塞由贯通缸体的连杆硬连接，每个活塞间实现相互联动，即活塞移动时每个活塞的移动距离相同，当连杆直径不变时候，它们的流量比就是缸体的内径比，当缸体内径一样时，活塞移动的时候，每个油腔出油口输出的油为等量；当缸体内径不一样时，活塞移动的时候，每个油腔出油口输出的油为成比例的；而且连杆在触碰到行程开关后，换向运动，通过行程开关、电磁阀换向阀、单向阀的配合，使活塞周而复始往复运动，在单一循环中就使一个缸变成二个缸向工作油缸供油，当缸体内径一样时，可以仍然保证每个油腔出油口输出的油为等量，也就是说同步输出等量的油。这种方式节约时间，提高效率，成本相对低，在外载不均的条件下实现油缸的同步或者等比运动，没有爬行，具有结构简单，制造容易，调试方便，使用安全等的特性。

附图说明

图1是一种用于实现液压推挽同步的装置的结构示意图；

图2是缸体放大示意图；

图3是液压推挽同步控制装置的工作原理图；

图4是连杆向左运动状态图；

图5是连杆杆向右运动状态图。

图中标号所示：

1－缸体；    2－活塞；   3－连杆；   4－左腔室；

5－右腔室；6－左腔室进油口；  7－左腔室出油口；

8－右腔室进油口； 9－右腔室出油口；10－隔板；11－油缸腔；

12－行程开关；13－泵；14－工作油缸；15－ 油箱；16－单向阀；

17－溢流阀；18－总路电磁换向阀；19－分路电磁换向阀；

20－工作油缸电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步阐述：