[实用新型]蒙皮作业辅助抓取铺展装置

权利要求书

1.一种蒙皮作业辅助抓取铺展装置，包括吊架(1)、主梁(6)、副梁(7)、主控装置(11)和真空装置(10)，所述的吊架(1)立柱通过绞轴(5)与主梁(6)上的承接板(4)连接，吊架(1)横梁上铰接张拉装置(2)，张拉装置(2)的活塞杆端部与固定于承接板(4)上的导杆(3)铰接；所述的副梁(7)垂直于主梁(6)设置，副梁(7)上对称设置吸盘(9)，主控装置(11)设置于吊架(1)下方并连接操作手柄(12)；所述的真空装置(10)通过负压分配管路连接吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的蒙皮作业辅助抓取铺展装置，其特征是：所述的吸盘(9)的负压管路上设置启闭阀(16)。

3.根据权利要求1或2所述的蒙皮作业辅助抓取铺展装置，其特征是：所述的吸盘(9)设置弹性缓冲支杆(15)。

4.根据权利要求1所述的蒙皮作业辅助抓取铺展装置，其特征是：所述的副梁(7)通过卡具(17)与主梁(6)连接，所述的吸盘(9)通过吸盘架(8)固接于副梁(7)上。

5.根据权利要求1所述的蒙皮作业辅助抓取铺展装置，其特征是：所述的吊架(1)与绞轴(5)之间设置防护吊带(13)。