[实用新型]蒙皮作业辅助抓取铺展装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种适合于轻薄材料，尤其是机器设备蒙皮材料抓取、转运以及辅助工装的蒙皮作业辅助抓取铺展装置。

背景技术

在设备生产领域，比如飞机、客车等大型机械设备的蒙皮作业中，单靠人工是很难将轻薄的蒙皮材料无损伤地精确铺展到位而保证作业精度的，不仅费时、费力，而且蒙皮质量难以保证。现有技术蒙皮铺展，其机械抓具容易损伤蒙皮件表面，影响产品质量。而且一般抓具需要触及蒙皮件的两面，影响下一道工序的操作。尤其遇到蒙皮作业面呈弧面的，现有技术的抓具更难以适应，大大降低了工作效率，需要开发一种适合轻薄材料，尤其是蒙皮件以及蒙皮作业的专用设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种结构简单，操作简便，适合于轻薄材料，尤其是机器设备蒙皮材料抓取、转运以及辅助工装的蒙皮作业辅助抓取铺展装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括吊架、主梁、副梁、主控装置和真空装置，所述的吊架立柱通过绞轴与主梁上的承接板连接，吊架横梁上铰接张拉装置，张拉装置的活塞杆端部与固定于承接板上的导杆铰接；所述的副梁垂直于主梁设置，副梁上对称设置吸盘，主控装置设置于吊架下方并连接操作手柄；所述的真空装置通过负压分配管路连接吸盘。

本实用新型采用负压吸盘、吊架以及张拉装置构成四连杆翻转机构，使本装置可以调整工作姿态以适应蒙皮作业面的形态变化，提高了蒙皮作业效率，特殊的结构设计有助于防止蒙皮件的损伤，保证了蒙皮的质量。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构主视示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图2中启动翻转机构后的工作状态示意图；

图中：1-吊架，2-张拉装置，3-导杆，4-承接板，5-铰轴，6-主梁，7-副梁，8-吸盘架，9-吸盘，10-真空装置，11-主控装置，12-操作手柄，13-防护吊带，14-吊耳，15-缓冲支杆，16-启闭阀，17-卡具，18-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型包括吊架1、主梁6、副梁7、主控装置11和真空装置10，所述的吊架1立柱通过绞轴5与主梁6上的承接板4连接，吊架1横梁上铰接张拉装置2，张拉装置2的活塞杆端部与固定于承接板4上的导杆3铰接；所述的副梁7垂直于主梁6设置，副梁7上对称设置吸盘9，主控装置11设置于吊架1下方并连接操作手柄12；所述的真空装置10通过负压分配管路连接吸盘9。

所述的吸盘9的负压管路上设置启闭阀16。

所述的吸盘9设置弹性缓冲支杆15，使吸盘9与蒙皮件柔性接触。若需要的蒙皮作业面为弧面，吸盘9可适应性转向，确保贴敷紧致。

所述的副梁7通过卡具17与主梁6连接，所述的吸盘9通过吸盘架8固接于副梁7上，使这些组件可以任意调整位置，以适应不同尺寸蒙皮件的铺展作业。

所述的吊架1与绞轴5之间设置防护吊带13，以防止在蒙皮作业过程中蒙皮件受到损伤。

本实用新型工作原理及工作过程：

本实用新型采用负压吸盘，以及吊架1与张拉装置2构成四连杆翻转机构，使得本装置可以调整工作姿态以适应蒙皮作业面的形态变化，提高了蒙皮作业效率，特殊的结构设计有助于防止蒙皮件的损伤，保证了蒙皮的质量。

蒙皮作业时，首先根据蒙皮材料的尺寸调整本装置副梁7配置数量和装配位置，以及设置吸盘9的数量和位置；然后将皮件用本装置吊取后，将防护吊13带两端从皮件下方兜起，扣紧于本装置相应位置。根据蒙皮作业面的情况，调整翻转机构的侧翻角度，将皮件与蒙皮作业面贴敷到位，配合蒙皮作业的其他工序适时释放蒙皮件，直至蒙皮件铺展完成。

本实用新型的特点：

1、结构简单，设计合理，操作简便；

2、防护型设计确保蒙皮件不受损伤；

3、可直接抓取不同幅面的蒙皮件，尤其能满足弧面蒙皮作业要求；

4、适应性广，可用于其他工件或生产工序的吊装、搬运或辅助抓取作业。