[实用新型]介入血管造影设备CAN总线控制系统

权利要求书

1.一种介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，包括：DSA计算机及与其连接的收发器，X射线发生装置、限束器装置、影像接收装置、电机系统、影像同步系统及分别与这些部件连接的各自的MCU和收发器，各个收发器通过差分双绞线缆连接到CAN总线上。

2.如权利要求1所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，各个所述收发器为差分CAN总线收发器或CAN卡。

3.如权利要求1所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，所述X射线发生装置包括高压发生器和球管，所述X射线发生装置的MCU与收发器，用于通过CAN总线与所述CAN总线控制系统的其他部件进行数据传输，并对所述X射线发生装置进行控制。

4.如权利要求1所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，所述限束器装置的MCU与收发器，用于通过CAN总线与所述CAN总线控制系统的其他部件进行数据传输，并对所述限束器装置进行控制。

5.如权利要求1所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，所述影像接收装置包括：平板探测器或影像增强器，摄像头；所述影像接收装置的MCU与收发器，用于通过CAN总线与所述CAN总线控制系统的其他部件进行数据传输，对所述影像接收装置的工作模式进行控制；所述影像接收装置的MCU分别与所述平板探测器或影像增强器，摄像头连接。

6.如权利要求1所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，所述电机系统包括电机驱动器和电机，所述电机系统的MCU和收发器，用于通过CAN总线与所述CAN总线控制系统的其他部件进行数据传输，并对电机进行控制；所述电机系统的MCU与所述电机驱动器连接。

7.如权利要求1所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，所述DSA计算机系统通过带隔离的CAN卡连接至所述CAN总线上，用于通过CAN总线与所述CAN总线控制系统的其他部件进行数据传输，所述DSA计算机用于控制所述CAN总线控制系统的其他部件的工作模式。

8.如权利要求1所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，各个所述收发器分别与单独的5V直流电源连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，各个所述部件的收发器和MCU之间还设置有电流隔离电路。

10.如权利要求1-8任一项所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，各个所述收发器的芯片本身集成有隔离电路。

11.如权利要求1-8任一项所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，还包括：导管床及与其连接的MCU和收发器，所述导管床的MCU用于通过CAN总线与所述CAN总线控制系统的其他部件进行数据传输，接收近台床边控制装置对导管床的控制信号；所述收发器与MCU之间还设置有电流隔离电路，所述收发器与其他部件的收发器通过CAN总线连接。

12.如权利要求11任一项所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，还包括：近台床边控制装置及与其连接的MCU和收发器，所述近台床边控制装置的MCU用于通过CAN总线与所述CAN总线控制系统的其他部件进行数据传输，对所述导管床发送控制信号进行控制；所述收发器与MCU之间还设置有电流隔离电路，所述收发器与其他部件的收发器通过CAN总线连接。

13.如权利要求1-8任一项所述的介入血管造影设备CAN总线控制系统，其特征在于，还包括：工作状态指示装置及与其连接的MCU和收发器，所述工作状态指示装置用于通过CAN总线与所述CAN总线控制系统的其他部件进行数据传输，其收发器与MCU之间还设置有电流隔离电路，所述收发器与其它部件的收发器通过CAN总线连接。