[实用新型]一种钵苗移栽机

权利要求书

1.一种钵苗移栽机，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的托架、移栽装置、液压系统、气动系统、程序控制系统、动力传动系统及行走机构，所述程序控制系统分别与所述液压系统及所述气动系统连接，所述移栽装置分别与所述液压系统及所述气动系统连接，所述液压系统与所述动力传动系统连接，所述程序控制系统包括程序控制盒和行走距离传感器，所述行走距离传感器通过控制电路与所述程序控制盒连接，所述行走距离传感器对应所述行走机构设置。

2.如权利要求1所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述移栽装置包括钵苗输送部件及钵苗移栽部件，所述钵苗移栽部件设置于所述钵苗输送部件的前端，所述钵苗移栽部件包括取苗部件和放苗部件，所述取苗部件及所述放苗部件分别与所述动力传动系统及所述气动系统连接，所述取苗部件具有一取苗位置及返回位置，所述取苗位置对应于所述钵苗输送部件的前端设置，所述放苗部件具有一夹苗位置及放苗位置，所述夹苗位置与所述返回位置重合设置。

3.如权利要求2所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述取苗部件包括取苗夹和取苗夹驱动杆，所述取苗夹驱动杆分别与所述取苗夹及所述动力传动系统连接，所述取苗夹与所述气动系统连接，所述放苗部件包括放苗夹和放苗夹四杆机构，所述放苗夹与所述气动系统连接，所述放苗夹四杆机构分别与所述放苗夹及所述动力传动系统连接。

4.如权利要求2或3所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述钵苗输送部件包括钵苗传输带，所述钵苗传输带与所述液压系统连接，所述钵苗传输带的后端高于其前端，所述钵苗传输带的前端还对应设置有挡苗部件，所述挡苗部件与所述气动系统连接。

5.如权利要求4所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述钵苗移栽部件还设置有扶正部件，所述扶正部件对应于所述放苗夹设置，所述扶正部件与所述气动系统连接。

6.如权利要求1、2、3或5所述的钵苗移栽机，其特征在于，还包括覆膜装置，所述覆膜装置包括地膜导向辊、压膜轮、地膜架及覆土铲，所述压膜轮连接在所述机架下方并位于所述钵苗移栽部件前方，所述覆土铲对应设置在所述压膜轮后，所述地膜架及所述地膜导向辊设置在所述压膜轮上方并安装在所述机架上。

7.如权利要求6所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述覆膜装置还包括膜打孔机构，所述膜打孔机构包括膜打孔器及打孔器四杆机构，所述膜打孔器与所述打孔器四杆机构连接，所述打孔器四杆机构与所述液压系统连接，所述膜打孔器对应所述压膜轮设置。

8.如权利要求6所述的钵苗移栽机，其特征在于，还包括膜下开沟装置，所述膜下开沟装置对应设置在所述压膜轮前方。

9.如权利要求6所述的钵苗移栽机，其特征在于，还包括镇压仿形装置，所述镇压仿形装置连接在所述机架前端下方。

10.如权利要求4所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述托架包括秧盘储存架和秧盘输送架，所述秧盘储存架设置所述机架上方，所述秧盘输送架一端与所述秧盘储存架连接，所述秧盘输送架的另一端对应所述钵苗传输带的后端设置。