[实用新型]一种钵苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移栽钵苗的农业机械，特别是一种适用于旱田作物移栽的钵苗移栽机。

背景技术

移栽是部分玉米生产和蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。长期以来，部分玉米、蔬菜生产，一直是一项劳动密集型产业，劳动力成本占生产成本的50％以上。目前，约有60％蔬菜、甜糯玉米是采用育苗移栽方式种植的，并且，移栽作业仍以人工为主。采用人工移栽，劳动强度大，作业效率低，难以实现大面积移栽，从而导致生产规模小，生产效益低下，制约了育米.蔬菜生产的发展，所以实现移栽作业机械化成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。

我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，研制的移栽机并都没有得到大面积推广应用。申请号为“201020117490”，名称为“机动钵苗移栽机”的中国发明专利申请，以及申请号为“200710055753”，名称为“水稻钵苗移栽机”的中国发明专利申请，其所公开的移栽机均适用于水稻移栽，而无法适用于玉米、蔬菜等旱田作物的移栽，另外，上述发明申请完全是机械结构，其自动化程度也较低。

目前，国内常见的移栽机主要有以下几种形式：1)钳夹式移栽机；2)链夹式移栽机；3)挠性圆盘式移栽机；4)吊杯式移栽机；5)导苗管式移栽机6)钵苗传输带式移栽机移机。上述移栽机都不同程度存在漏苗、缺苗、伤苗，直立性不好、株距不一致等问题。现有移栽机大多是采用手工单苗喂入，限于人工的喂苗能力，一般移栽频率不超过35-70株/分，移栽的效率很低。一般采用移栽的种植的作物都要求地膜覆盖，现有的移栽机都是先铺膜，再移栽。不能移栽与铺膜同时进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于旱田作物移栽的钵苗移栽机，且秧苗移栽时不漏苗，不伤苗，直立性好，移栽质量高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钵苗移栽机，其中，包括机架及安装在所述机架上的托架、移栽装置、液压系统、气动系统、程序控制系统及动力传动系统，所述程序控制系统分别与所述液压系统及所述气动系统连接，所述移栽装置分别与所述液压系统及所述气动系统连接，所述液压系统与所述动力传动系统连接，所述程序控制系统包括程序控制盒和行走距离传感器，所述行走距离传感器通过控制电路与所述程序控制盒连接，所述行走距离传感器对应所述行走机构设置。

上述的钵苗移栽机，其中，所述移栽装置包括钵苗输送部件及钵苗移栽部件，所述钵苗移栽部件设置于所述钵苗输送部件的前端，所述钵苗移栽部件包括取苗部件和放苗部件，所述取苗部件及所述放苗部件分别与所述动力传动系统及所述气动系统连接，所述取苗部件具有一取苗位置及返回位置，所述取苗位置对应于所述钵苗输送部件的前端设置，所述放苗部件具有一夹苗位置及放苗位置，所述夹苗位置与所述返回位置重合设置。

上述的钵苗移栽机，其中，所述取苗部件包括取苗夹和取苗夹驱动杆，所述取苗夹驱动杆分别与所述取苗夹及所述动力传动系统连接，所述取苗夹与所述气动系统连接，所述放苗部件包括放苗夹和放苗夹四杆机构，所述放苗夹与所述气动系统连接，所述放苗夹四杆机构分别与所述放苗夹及所述动力传动系统连接。

上述的钵苗移栽机，其中，所述钵苗输送部件包括钵苗传输带，所述钵苗传输带与所述液压系统连接，所述钵苗传输带的后端高于其前端，所述钵苗传输带的前端还对应设置有挡苗部件，所述挡苗部件与所述气动系统连接。

上述的钵苗移栽机，其中，所述钵苗移栽部件还设置有扶正部件，所述扶正部件对应于所述放苗夹设置，所述扶正部件与所述气动系统连接。

上述的钵苗移栽机，其中，还包括覆膜装置，所述覆膜装置包括地膜导向辊、压膜轮、地膜架及覆土铲，所述压膜轮连接在所述机架下方并位于所述钵苗移栽部件前方，所述覆土铲对应设置在所述压膜轮后，所述地膜架及所述地膜导向辊设置在所述压膜轮上方并安装在所述机架上。

上述的钵苗移栽机，其中，所述覆膜装置还包括膜打孔机构，所述膜打孔机构包括膜打孔器及打孔器四杆机构，所述膜打孔器与所述打孔器四杆机构连接，所述打孔器四杆机构与所述液压系统连接，所述膜打孔器对应所述压膜轮设置。

上述的钵苗移栽机，其中，还包括膜下开沟装置，所述膜下开沟装置对应设置在所述压膜轮前方。