[实用新型]智能玉米精量播种机

权利要求书

1.一种智能玉米精量播种机，包括用于精量播种的播种装置、用于向种子浇水的种穴补水装置和用于向种子输送肥料的施肥装置，其特征在于，还包括用于控制所述种穴补水装置及施肥装置启动、关闭、输出速率的农用物料控制系统，该农用物料控制系统包括：

定位模块：用于检测所述智能玉米精量播种机的地理位置信息；

肥量控制模块：与所述施肥装置连接，用于控制所述施肥装置的启动、关闭、肥料输出速率；

水量控制模块：与所述种穴补水装置连接，用于控制所述种穴补水装置的启动、关闭；

中央处理器：与所述定位模块、肥量控制模块、水量控制模块连接，用于根据所述定位模块采集的所述地理位置信息及不同农田小区具有的不同环境因素，对所述肥量控制模块、水量控制模块输出不同的控制信号，实现不同农田小区投入不同农用物料的精准耕作；

输入/输出模块：与所述中央处理器连接，用于修改所述农用物料控制系统的设置、输出所述农用物料控制系统的运行信息。

2.根据权利要求1所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，还包括用于喷施苗前除草剂的农药喷雾机；

所述农用物料控制系统还包括药量控制模块，所述药量控制模块与所述农药喷雾机、中央处理器连接，用于根据所述中央处理器的指令控制所述农药喷雾机的启动、关闭。

3.根据权利要求2所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，所述农用物料控制系统还包括用于采集地面杂草信息的图像采集模块，所述图像采集模块与所述中央处理器连接以使所述中央处理器根据不同农田小区的杂草信息选择性的启动和关闭所述农药喷雾机。

4.根据权利要求1所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块。

5.根据权利要求1所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，所述农用物料控制系统还包括用于检测所述智能玉米精量播种机前进速度的速度测量模块，所述速度测量模块与所述中央处理器连接以使所述中央处理器根据所述智能玉米精量播种机的前进速度控制所述施肥装置的肥料输出速率。

6.根据权利要求1所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，所述肥量控制模块为变频步进电机或液压马达，所述变频步进电机或液压马达的输出轴与所述施肥装置的肥料箱中的排肥轴连接以使所述排肥轴以不同转速运行。

7.根据权利要求1所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，所述农用物料控制系统还包括用于检测种子落入土壤的种粒检测模块，所述种粒检测模块与所述中央处理器连接，用于将种子落入土壤的信息输出至所述中央处理器以使所述中央处理器决策所述肥量控制模块、水量控制模块运行状态。

8.根据权利要求1所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，所述农用物料控制系统还包括用于存储不同农田小区的环境因素信息及农用物料信息的存储器，所述存储器与所述中央处理器连接。

9.根据权利要求1所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，所述农用物料控制系统还包括种量控制模块，所述种量控制模块与所述播种装置、中央处理器连接，用于根据所述中央处理器的指令控制所述播种装置的输出速率。

10.根据权利要求1所述的智能玉米精量播种机，其特征在于，所述输入/输出模块为触摸屏。