[实用新型]智能玉米精量播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能玉米精量播种机，尤其涉及一种能够根据不同农田小区的环境因素信息对不同农田小区投入不同农用物料的智能玉米精量播种机。

背景技术

精准农业是一种新兴耕作技术，其核心是获取农田小区作物产量和影响作物生长的环境因素(如土壤结构、地形植物营养、含水量、病虫草害等)实际存在的空间和时间差异性信息，例如某些农田小区杂草较多但是其土壤墒情较好，某些农田小区肥料欠缺但是其杂草较少。据此，分析影响农田小区产量差异的原因，采取技术上可行、经济上有效的调控措施，改变传统的农业大面积、大样本平均投入资源的浪费作法，对作物栽培管理实施精准定位，按需变量投入，包括播种、施肥、喷雾、灌溉等变量作业。

由于不同的农田小区具有不同的环境因素，因此在精准农业中，需根据不同农田小区的属性采用不同的农用物料组合，但是目前尚缺少能够同时进行变量播种、施肥、喷雾或灌溉作业的播种机，不同的农用物料(种子、农药、化肥、灌溉用水等)分别采取不同的农业机械进行精准耕作，不但耕作繁杂、效率底下、耕作成本高，而且难以保证作业质量，而且精准农业的成效。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能玉米精量播种机，用于解决目前精准农业中存在的因缺少对多种农用物料同时进行精准作业的联合式农业机械导致的耕作效率底下、作物种植成本高的缺点。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的智能玉米精量播种机包括用于精量播种的播种装置、用于向种子浇水的种穴补水装置和用于向种子输送肥料的施肥装置，其中，还包括用于控制所述种穴补水装置及施肥装置启动、关闭、输出速率的农用物料控制系统，该农用物料控制系统包括：定位模块：用于检测所述智能玉米精量播种机的地理位置信息；肥量控制模块：与所述施肥装置连接，用于控制所述施肥装置的启动、关闭、肥料输出速率；水量控制模块：与所述种穴补水装置连接，用于控制所述种穴补水装置的启动、关闭；中央处理器：与所述定位模块、肥量控制模块、水量控制模块连接，用于根据所述定位模块采集的所述地理位置信息及不同农田小区具有的不同环境因素，对所述肥量控制模块、水量控制模块输出不同的控制信号，实现不同农田小区投入不同农用物料的精准耕作；输入/输出模块：与所述中央处理器连接，用于修改所述农用物料控制系统的设置、输出所述农用物料控制系统的运行信息。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，还包括用于喷施苗前除草剂的农药喷雾机；所述农用物料控制系统还包括药量控制模块，所述药量控制模块与所述农药喷雾机、中央处理器连接，用于根据所述中央处理器的指令控制所述农药喷雾机的启动、关闭。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，所述农用物料控制系统还包括用于采集地面杂草信息的图像采集模块，所述图像采集模块与所述中央处理器连接以使所述中央处理器根据不同农田小区的杂草信息选择性的启动和关闭所述农药喷雾机。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，所述定位模块为GPS定位模块。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，所述农用物料控制系统还包括用于检测所述智能玉米精量播种机前进速度的速度测量模块，所述速度测量模块与所述中央处理器连接以使所述中央处理器根据所述智能玉米精量播种机的前进速度控制所述施肥装置的肥料输出速率。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，所述肥量控制模块为变频步进电机或液压马达，所述变频步进电机或液压马达的输出轴与所述施肥装置的肥料箱中的排肥轴连接以使所述排肥轴以不同转速运行。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，所述农用物料控制系统还包括用于检测种子落入土壤的种粒检测模块，所述种粒检测模块与所述中央处理器连接，用于将种子落入土壤的信息输出至所述中央处理器以使所述中央处理器决策所述肥量控制模块、水量控制模块运行状态。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，所述农用物料控制系统还包括用于存储不同农田小区的环境因素信息及农用物料信息的存储器，所述存储器与所述中央处理器连接。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，所述农用物料控制系统还包括种量控制模块，所述种量控制模块与所述播种装置、中央处理器连接，用于根据所述中央处理器的指令控制所述播种装置的输出速率。

根据上述智能玉米精量播种机的一种优选实施方式，其中，所述输入/输出模块为触摸屏。