[实用新型]一种管道智能内补口机

权利要求书

1.一种管道智能内补口机，包括行走控制车、除锈车及喷涂车，各车下方均设有行走轮，各车之间通过万向节依次连接，所述除锈车的除锈装置由三台安装在旋转轴上的角向磨光机组成，所述喷涂车包括出料管及喷涂旋杯，所述出料管的出料口接入所述喷涂旋杯的进料口，其特征是：所述行走控制车的后墙板上安装有监控所述除锈装置运行状况的广角摄像头。

2.根据权利要求1所述的管道智能内补口机，其特征是：所述出料管的出料口安装有电磁阀，所述电磁阀的出口接入所述喷涂旋杯的进料口。

3.根据权利要求1或2所述的管道智能内补口机，其特征是：所述管道智能内补口机还设有为除锈、喷涂行走幅宽提供控制信号的计数编码器，所述计数编码器的输入轴上设有编码器齿轮，所述编码器齿轮与信号齿轮相啮合，所述信号齿轮安装在所述行走轮的连接轴上。

4.根据权利要求3所述的管道智能内补口机，其特征是：所述行走轮的轮缘上安装有强力磁铁。