[实用新型]一种管道智能内补口机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道智能内补口机，属于管道施工设备技术领域。

背景技术

管道智能内补口机是一种用于长输金属管道焊口内表面处理及液体防腐涂料涂敷的专用设备。目前的管道智能内补口机主要由行走控制车、除锈车及喷涂车三大部分构成，各车之间由万向节连接。行走控制车内置充电电池、控制主板等，为整台设备提供动力来源和行动指令。除锈车的除锈装置由三台安装在旋转轴上的角向磨光机组成，除锈车上安装有定位摄像头。喷涂车包括喷涂旋杯及向喷涂旋杯供料的出料管，喷涂旋杯通过高速旋转产生的离心力将涂料涂覆在焊道内表面。

在现场施工作业时，首先由操作人员在管道外使用遥控装置，通过视频信号，控制设备在管道内对焊道进行除锈定位，定位完成后按下除锈键，由预先设定的程序控制各个继电器开关，完成边旋转、边后退、边除锈的组合动作。除锈完成后，重新定位焊道，进行往复喷涂作业，喷涂过程也由程序进行控制，包括料泵、旋杯的启停和设备的往复行走。除锈和喷涂过程中，设备的行走距离都由程序设定的时间来控制，即根据焊道宽度、设备行走速度来设定一个时间值。

现有的管道智能内补口机存在如下不足之处：一是不能确保除锈质量，由程序控制的继电器只要任何一个出现故障，都会导致除锈质量问题，当除锈出现质量问题时，由于不能及时被发现，涂料继续喷涂导致防腐质量下降。二是存在涂料滴淌的问题，即料泵停转后，涂料因为重力缘故向料管外或料管内流淌。如涂料向料管外流淌，一方面造成涂料的浪费，另一方面造成了防腐管道的污染；如涂料向料管内流淌，则势必造成下一次喷涂出料的延迟。三是设备在具有坡度的管段作业时，不能很好的控制除锈、喷涂的幅宽，大坡度时，由于上下坡速度差明显，甚至出现除锈、喷涂完全偏离焊道的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种管道智能内补口机，在除锈质量出现问题时，能够及时中止操作。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的管道智能内补口机，包括行走控制车、除锈车及喷涂车，各车下方均设有行走轮，各车之间通过万向节依次连接，所述除锈车的除锈装置由三台安装在旋转轴上的角向磨光机组成，所述喷涂车包括出料管及喷涂旋杯，所述出料管的出料口接入所述喷涂旋杯的进料口，所述行走控制车的后墙板上安装有监控所述除锈装置运行状况的广角摄像头。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：行走控制车上增设一个广角摄像头，在除锈装置工作时，广角摄像头可以监控整个除锈过程，一旦除锈装置出现故障，操作人员即可通过摄像头反馈的图像信号及时发现，停止除锈作业，将设备退出管道进行维修。

作为本实用新型的改进，所述出料管的出料口安装有电磁阀，所述电磁阀的出口接入所述喷涂旋杯的进料口。出料管的出料口增设一个电磁阀，料泵工作时电磁阀打开，料管内涂料正常送至喷涂旋杯内；料泵停止后电磁阀关闭，阻止料管内涂料因为重力缘故向内或向外流淌。

作为本实用新型的进一步改进，所述管道智能内补口机还设有为除锈、喷涂行走幅宽提供控制信号的计数编码器，所述计数编码器的输入轴上设有编码器齿轮，所述编码器齿轮与信号齿轮相啮合，所述信号齿轮安装在所述行走轮的连接轴上。在行走轮附近安装编码器，将编码器与行走轮连接轴通过齿轮啮合连接，通过编码器计数来控制设备在除锈、喷涂过程中的行走幅宽，确保设备不会因为管道坡度原因出现滑坡、偏离焊道的现象。

所述行走轮的轮缘上安装有强力磁铁。行走轮上增加强力磁铁，可以加大行走轮对管道内壁的抓着力，防止出现滑坡。

附图说明

图1为本实用新型管道智能内补口机的结构示意图。

图2为管道智能内补口机中计数编码器的安装示意图。

图中：1行走控制车；1a广角摄像头；2除锈车；2a角向磨光机；2b旋转轴；2c定位摄像头；3喷涂车；3a出料管；3b喷涂旋杯；3c电磁阀；4行走轮；4a行走轮连接轴；4b计数编码器；4c编码器齿轮；4d强力磁铁；4e信号齿轮；5万向节；6设备发射架；7待补口管道。

具体实施方式