[实用新型]圆片自动上料机构

权利要求书

1.一种圆片自动上料机构，其特征在于包括有机架（1）、用于将堆垛的圆片（4）送至升降机构（3）上的移动小车（2）、用于将堆垛的圆片（4）送至装配工位的升降机构（3），其中机架（1）包括有固定架（11）、固定在固定架（11）上端的两条平行的上导轨（13）和固定在固定架（11）下端的两条平行的下导轨（14）、位于两条平行的上导轨（13）之间的齿条（12），固定架（11）一端设有安装孔（15），移动小车（2）包括有车架（21）、固定在车架（21）上的四组上滑轮构件（22）及四组下滑轮构件（23）、承载板（24）、电机（25）及齿轮（26），移动小车（2）通过上滑轮构件（22）和下滑轮构件（23）与机架（1）的上导轨（13）和下导轨（14）分别连接，电机（25）固定在移动小车（2）上，齿轮（26）与电机（25）的输出轴连接，且齿轮（26）与机架（1）上的齿条（12）啮合，用于放置堆垛的圆片（4）的承载板（24）装设在车架（21）的上表面，能沿安装孔（15）上下运动的升降机构（3）固定在机架（1）上所设的安装孔（15）上。

2.根据权利要求1所述的圆片自动上料机构，其特征在于上述升降机构（3）包括有蜗轮蜗杆升降机构（31）及升降盘（33），其中蜗轮蜗杆升降机构（31）的蜗轮与蜗轮驱动电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆升降机构（31）的蜗杆穿设在机架（1）所设的安装孔（15）上，升降盘（33）装设在蜗轮蜗杆升降机构（31）的蜗杆上。

3.根据权利要求2所述的圆片自动上料机构，其特征在于上述蜗轮蜗杆升降机构（31）的蜗杆两侧还设有互相平行的直线导轨（32），升降盘（33）的中部与蜗杆连接，升降盘（33）的两侧与互相平行的直线导轨（32）连接。

4.根据权利要求3所述的圆片自动上料机构，其特征在于上述承载板（24）上设有凹形缺口（27），上述升降盘（33）设有与凹形缺口（27）相互互补，工作时能完全配合的凸形缺口（34）。