[实用新型]一种双截机械手臂装置无效
| 申请号： | 201120050164.7 | 申请日： | 2011-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN202021605U | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李业 | 申请（专利权）人： | 中山市亚泰机械实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张海文 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双截机械手臂装置，其特征在于包括：上张紧轮（1）、下张紧轮（2）、带夹具（3）的机械手臂（4）以及汽缸（5），所述上张紧轮（1）和下张紧轮（2）分别安装于上张紧轮板（6）和下张紧轮板（7）上，上张紧轮（1）和下张紧轮（2）通过同步齿带（8）传动连接，所述机械手臂（4）上设有固定件（9），所述固定件与同步齿带（8）固定连接，所述汽缸（5）安装于一固定座（10）上，固定座（10）上设有连接件（11），连接件与同步齿带（6）固定连接，所述汽缸（5）的活塞杆（12）一端与下张紧轮板（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双截机械手臂装置，其特征在于：所述上张紧轮板（6）上设有上安装板（61），所述上安装板（61）一端固定在上张紧轮板（6）上，上张紧轮（1）安装在上安装板上。
3.根据权利要求1所述的一种双截机械手臂装置，其特征在于：所述下张紧轮板（7）上设有下安装板（71），所述下安装板（71）一端固定在下张紧轮板（6）上，下张紧轮（2）安装在下安装板上。
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