[实用新型]一种双截机械手臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械用具技术领域，特别是涉及一种双截机械手臂装置。 

背景技术

随着经济社会的发展和科学技术水平的不断提高，现代社会的机械自动化技术水平也越来越高，而机械手臂在工业生产自动化过程当中扮演着重要的角色，机械手臂已被广泛地应用于工业、农业以及医学等各个方面。目前，市面上也已经出现了各种各样的机械手臂装置，可是现有的机械手臂装置主要存在效率低下和成本太高的问题，如何解决这些问题，并对机械手臂装置进行改进和提高就成了一道摆在各个厂商面前的难题。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种效率高、成本低的双截机械手臂装置。 

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种双截机械手臂装置，其特征在于包括：上张紧轮、下张紧轮、带夹具的机械手臂以及汽缸，所述上张紧轮和下张紧轮分别安装于上张紧轮板和下张紧轮板上，上张紧轮和下张紧轮通过同步齿带传动连接，所述机械手臂上设有固定件，所述固定件与同步齿带固定连接，所述汽缸安装于一固定座上，固定座上设有连接件，连接件与同步齿带固定连接，所述汽缸的活塞杆一端与下张紧轮板固定连接。

作为对上述方案的进一步改进，所述上张紧轮板上设有上安装板，所述上安装板一端固定在上张紧轮板上，上张紧轮安装在上安装板上。 

进一步，所述下张紧轮板上设有下安装板，所述下安装板一端固定在下张紧轮板上，下张紧轮安装在下安装板上。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型作为一种双截机械手臂装置，上张紧轮为固定滑轮，下张紧轮为动滑轮，采用上张紧轮和下张紧轮配合传动的方式，来实现机械手臂上升和下降的目的，根据动滑轮的滑动距离原理，本实用新型可以在汽缸滑动一定距离的情况下，使得机械手臂移动汽缸滑动距离的两倍，极大地提高了机械手臂装置的工作效率，同时与传统的机械手臂装置相比较，由于实现相同行程的移动距离本实用新型所需要的汽缸的容量要小，这又很好地减少了汽缸的成本，继而降低了整个装置的成本。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型动作过程示意图一；

图3为本实用新型动作过程示意图二；

图4为本实用新型动作过程示意图三。

具体实施方式

参照图1，一种双截机械手臂装置，包括上张紧轮1、下张紧轮2、带夹具3的机械手臂4以及汽缸5，所述上张紧轮1和下张紧轮2分别安装于上张紧轮板6和下张紧轮板7上，上张紧轮1和下张紧轮2通过同步齿带8传动连接，所述机械手臂4上设有固定件9，所述固定件与同步齿带8固定连接，所述汽缸5安装于一固定座10上，固定座10上设有连接件11，连接件与同步齿带6固定连接，所述汽缸5的活塞杆12一端与下张紧轮板7固定连接，所述上张紧轮板6上设有上安装板61，所述上安装板61一端固定在上张紧轮板6上，上张紧轮1安装在上安装板上，所述下张紧轮板7上设有下安装板71，所述下安装板71一端固定在下张紧轮板6上，下张紧轮2安装在下安装板上。 

    如图2-图4所示，为本实用新型的动作过程示意图，图2为本实用新型处于起始位置时的状态示意图，在起始位置时，假设汽缸5伸出25cm，夹具3距固定座10为152cm；图3为本实用新型处于动作过程中时的状态示意图，汽缸5伸出125cm，行程100cm，下张紧轮2下行100cm，因同步齿带8一端与固定座10相固定，根据动滑轮原理，机械手臂4固定端下行200cm，故机械手臂4下行200cm，夹具3距固定座10由152cm增加到352cm；图4为本实用新型处于终点位置时的状态示意图，当汽缸5伸出175cm，机械手臂4移动350cm，也就是说，如果机械手臂4移动350cm的行程，用175cm的汽缸5就可以实现。 

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，这些都不构成对本实施方式的任何限制，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。