[实用新型]一种基于Wi-Fi 技术的遥控玩具车

权利要求书

1.一种基于Wi-Fi 技术的遥控玩具车，包括玩具车，车内的控制系统，摄像头，玩具车的控制端，其特征在于还包括WiFi传输模块和ARM控制系统.其中摄像头用于采集当前玩具所处路况信息；

WiFi传输模块：用于网络控制和数据的传输，将摄像头采集到的信息及控制端发来的命令传输给控制系统；

ARM控制系统：用于视频压缩，网络控制，玩具速度、转向、玩具车灯的控制；

摄像头安装在玩具车上，玩具车遥控端通过WiFi传输模块从USB接口与ARM控制系统通讯。

2.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于：所述玩具车的控制端为iPhone手机。

3.根据权利要求1或2所述的遥控玩具车，其特征在于：控制系统以ARM为核心，配以SD-RAM存储器和NAND FLASH，外围通过USB接口连接WiFi传输模块，摄像头直接连接到ARM芯片的camera接口上，驱动电路及车灯通过GPIO连接到控制系统。

4.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于：所述玩具车车身为ABS材质，后轮采用差数牙箱，并设有弹簧减震，前轮采用舵机控制转向结构，每个前轮都设有单独的弹簧减震。

5.根据权利要求1或4所述的遥控玩具车，其特征在于：所述玩具车还包括精确转向系统，其中即转向电机前部与一个微型的滑动变阻器相连，马达转动从而改变阻值，让车轮转到需要的角度。

6.根据权利要求5所述的遥控玩具车，其特征在于：所述滑动变阻器处在一个被CPU检测的分压电路里。

7.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于：所述玩具车还包括差速驱动系统，其中驱动齿轮箱采用了差数结构。

8.根据权利要求1或7所述的遥控玩具车，其特征在于：所述玩具车还包括锂电池充供电系统，充电的锂离子电池，通过USB口充电。

9.根据权利要求8所述的遥控玩具车，其特征在于：所述玩具车还包括车灯照明系统，控制系统通过GPIO控制三极管的开闭，实现对车灯的控制。