[实用新型]一种基于Wi-Fi 技术的遥控玩具车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控玩具车。具体来说，涉及iPhone 通过WiFi实现实时视频传输及远程控制的玩具。

背景技术

目前，遥控玩具车一直是广受市场欢迎的玩具产品。随着科技的发展，人们对玩具的要求越来越高，不再满足于普通的FM（调频）遥控赛车，以及10米左右的遥控距离和额外的遥控器及车身和遥控器上硕大的天线。

另外，传统的充电电池，由于受到体积，容量及充电时间长的限制，为玩家造成了不便。玩家需携带充电器，经常充电，并且游戏时间也很短，并且不环保。此外，由于遥控玩具车面向的消费者年龄跨度较大，有些低龄玩家操作不当，容易使玩具车的马达烧毁（例如，长时间堵转）。

实用新型内容

为了解决上述不足，本实用新型的目的是提供一种基于WiFi（Wireless Fidelity IEEE 802.11标准）技术的高性能遥控玩具车。该玩具车不仅大幅提高了传统遥控赛车10米左右的遥控距离至30-50米，并却加入了实时视频功能。

采用的技术方案：一种基于Wi-Fi 技术的遥控玩具车，包括玩具车，车内的控制系统，摄像头，玩具车的控制端，还包括WiFi传输模块和ARM控制系统.其中摄像头用于采集当前玩具所处路况信息；WiFi传输模块：用于网络控制和数据的传输，将摄像头采集到的信息及控制端发来的命令传输给控制系统；ARM控制系统：用于视频压缩，网络控制，玩具速度、转向、玩具车灯的控制；摄像头安装在玩具车上，玩具车遥控端通过WiFi传输模块从USB接口与ARM控制系统通讯。

进一步，所述玩具车的控制端为iPhone手机。

进一步，控制系统以ARM为核心，配以SD-RAM存储器和NAND FLASH，外围通过USB接口连接WiFi传输模块，摄像头直接连接到ARM芯片的camera接口上，驱动电路及车灯通过GPIO连接到控制系统。

进一步，所述玩具车车身为ABS材质，后轮采用差数牙箱，并设有弹簧减震，前轮采用舵机控制转向结构，每个前轮都设有单独的弹簧减震。

进一步，所述玩具车还包括精确转向系统，其中即转向电机前部与一个微型的滑动变阻器相连，马达转动从而改变阻值，让车轮转到需要的角度。

进一步，所述玩具车还包括差速驱动系统，其中驱动齿轮箱采用了差数结构。

进一步，所述玩具车还包括锂电池充供电系统，充电的锂离子电池，通过USB口充电。

进一步，所述玩具车还包括车灯照明系统，控制系统通过GPIO控制三极管的开闭，实现对车灯的控制。

本实用新型的优点：

1.使用WiFi技术取代了传统FM遥控，大幅提升了遥控距离和带宽。并使无线视频传输成为可能。WiFi技术为通用的通信标准，可以方便玩家组队游戏。如果有需要，修改配置，即可以在任何有WiFi的通信设备上与该实用新型通信。

2.抛弃了传统的遥控器，取而代之的是苹果iPhone手机。提高了便携性，娱乐性。

3.操控方式较传统遥控玩具车有较大提高。该实用新型中所包含的客户端可以提供触摸屏模拟方向盘，触摸屏模拟遥感，和重力感应多种操控方式。

4.通过精确转向系统，高中低三段驱动速度及独立的悬挂，大大提升了遥控赛车的操控性。

5. USB接口对锂离子电池充电，提高了通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1 本实用新型中所述玩具车的控制系统的框架图；

图2 本实用新型中所述玩具车充电及电源管理系统的框架图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

玩家通过苹果iPhone手机对玩具车进行遥控，与此同时，手机上可以显示玩具车上摄像头拍摄的实时图像。玩家可通过触摸屏模拟方向盘，重力感应，触摸屏模拟遥感对玩具车发出前进，后退，左转，右转，拍照，打开/关闭车灯等命令。

前进分为高，中低速三个档。后退为中速一个档。玩具车拍到的照片，将保存在手机端软件内置的一个相册里，可随时供玩家浏览。

在遥控车端，摄像头采集到的图像经过摄像头接口直接传给以ARM为核心的玩具车控制系统，由CPU进行JPG压缩编码。然后通过USB口发送给WiFi模块，经RF单元以802.11标准发送给iPhone手机。玩家可以根据玩具车摄像头拍摄到的影像进行驾驶，尤其是远距离的时候，无需让玩具在视线内。