[实用新型]一种用于灾后救援的运输车辆

权利要求书

1.一种用于灾后救援的运输车辆，包括车体（1）、电机（2）和驱动轴，电机（2）的输出轴和驱动轴连接，其特征在于，还包括第二平行四边形连杆机构（12）和在所述的车体（1）的左右两侧分别设置的一套行走装置，所述的每套行走装置包括前导轮（3）、第一从动轮（4）、前驱动轮（5）、张紧轮（6）、后驱动轮（7）、前导臂（8）和第一平行四边形连杆机构（9），前导轮（3）、第一从动轮（4）、前驱动轮（5）、张紧轮（6）和后驱动轮（7）从前往后依次排列，第一平行四边形连杆机构（9）包括第一连杆（901）、第二连杆（902）、第三连杆（903）和第四连杆（904），第一连杆（901）和第二连杆（902）分别前后方向水平布置，且相互平行；第三连杆（903）和第四连杆（904）分别竖直布置，且相互平行；第一连杆（901）的两端可转动连接在第三连杆（903）和第四连杆（904）上，第二连杆（902）的两端可转动连接在第三连杆（903）和第四连杆（904）上；前导轮（3）和第一从动轮（4）分别可转动连接在前导臂（8）的两端，前导臂（8）可转动连接在第三连杆（903）的下端，前驱动轮（5）可转动连接在第四连杆（904）的下端，后驱动轮（7）可转动连接在驱动轴的一端，张紧轮（6）可转动连接在车体（1）上，并且，前导轮（3）和前驱动轮（5）通过第一环形履带（10）连接，后驱动轮（7）和张紧轮（6）通过第二环形履带（11）连接；

所述的第二平行四边形连杆机构（12）位于两个第一平行四边形连杆机构（9）之间，且第二平行四边形连杆机构（12）可转动连接在车体（1）上；第二平行四边形连杆机构（12）包括第五连杆（1201）、第六连杆（1202）、第七连杆（1203）和第八连杆（1204），第五连杆（1201）和第六连杆（1202）分别左右方向水平布置，且相互平行；第七连杆（1203）和第八连杆（1204）分别竖直布置，且相互平行；第五连杆（1201）的两端可转动连接在第七连杆（1203）和第八连杆（1204）上，第六连杆（1202）的两端分别可转动连接在第七连杆（1203）和第八连杆（1204）上；与第七连杆（1203）同侧的第一平行四边形连杆机构（9）中的第一连杆（901）的中部和第二连杆（902）的中部分别和第七连杆（1203）可转动连接，与第八连杆（1204）同侧的第一平行四边形连杆机构（9）中的第一连杆（901）的中部和第二连杆（902）的中部分别和第八连杆（1204）可转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于灾后救援的运输车辆，其特征在于，所述的前导臂（8）与第三连杆（903）的下端的连接位置，靠近第一从动轮（4）。

3.根据权利要求1或2所述的用于灾后救援的运输车辆，其特征在于，还包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一锥形齿轮的轴线为竖直线，第二锥形齿轮的轴线为水平线，第一锥形齿轮与电机（2）的输出轴通过轴承连接，第二锥形齿轮与驱动轴通过轴承连接；所述的电机（2）竖直放置。

4.根据权利要求3所述的用于灾后救援的运输车辆，其特征在于，所述的第一连杆（901）的两端可转动连接在第三连杆（903）的顶端和第四连杆（904）的顶端；所述的第二连杆（902）的两端可转动连接在第三连杆（903）的中部和第四连杆（904）的中部。

5.根据权利要求4所述的用于灾后救援的运输车辆，其特征在于，所述的第五连杆（1201）的两端可转动连接在第七连杆（1203）的顶端和第八连杆（1204）的顶端；所述的第六连杆（1202）的两端可转动连接在第七连杆（1203）的中部和第八连杆（1204）的中部。