[实用新型]消防车自动转向集成控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种消防车自动转向集成控制装置，属于机动车自动转向控制技术领域。

背景技术

消防车辆是执行灭火、辅助灭火和抢险救援任务，运送人员、消防器材或消防物资的移动装备，虽然消防车辆种类繁多，但消防车主要由车辆底盘和消防装备两大部分组成。消防车车辆底盘与常规的机动力底盘一样，由传动系统、转向系统、制动系统以及行驶系统构成。而传动系统主要由离合器、变速箱以及后桥等部分组成，通过传动系统来传递发动机的扭矩，并改变所传扭矩和转速的大小，使车辆获得不同速度的前进档和倒档。但目前消防车的转向装置采用人工控制方向盘，方向盘带动转向杆使转向器以及连杆操纵机构动作，以达到控制转向轮转向的目的。目前一些公开的车辆自动转向结构，由于需对转向杆进行改造，不仅增加了改造成本，而且也增加了驾驶风险。目前公开的涡喷消防车的自动转向机构是采用可移动的电机与安装在转向杆的锥齿轮啮合后，来实现控制自动传向，该转向杆锥齿轮安装在转向杆，而电机通过底座安装在斜支架上，电机由气缸推进使其端部的主动锥齿轮与转向杆锥齿轮啮合。但由于转向杆锥齿轮与电机分别安装在转向杆和斜支架上，而没有统一的安装基准，加之转向杆在回转时有一些轻微的摆动，致使齿轮啮合困难。另外在消防车头架维修时要翻转，此时转向杆也要随车头架摆动，由于齿轮啮合处为分离式结构，因此在维修后还需要对电机的工作位置进行调试，以确保传动齿轮副之间的啮合位置，这不仅增加了维修调节时间，而且由于维修后不能保证传动齿轮副的啮合位置，造成传动齿轮副的早期磨损和传动效率的下降，而缩短自动转向装置的使用寿命。再则，由于自动转向装置也没考虑传动齿轮副的润滑问题，传动齿轮副存在着较大的摩擦阻力，不仅加速传动齿轮副的磨损，而且也因传动齿轮副之间的传动阻力较大，降低传动效率。

发明内容

本实用新型的目的提供一种结构紧凑，在不改变原转向杆结构的基础上，在转向杆上安装齿轮传动机构，通过电机自动控制转向杆转向，且在车头架维修后不用调节传动齿轮副啮合位置，能保持传动效率的消防车自动转向集成控制装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种消防车自动转向集成控制装置，其特征在于：包括转向杆、齿轮传动机构、贮油箱以及斜支架和限位支承机构，所述的齿轮传动机构包括具有轴肩的过渡套、齿轮联板以及转向杆齿轮、过渡齿轮和电机，过渡套固定在转向杆上，转向杆齿轮安装在过渡套轴肩的下端面，齿轮联板套装在过渡套并能相对转动，齿轮联板由过渡套轴肩的上端面和止推环轴向限位，过渡轴和电机安装在齿轮联板上，转向杆齿轮通过安装在过渡轴上的过渡齿轮与电机上的主动齿轮啮合；所述的贮油箱安装在齿轮联板的底面并与转向杆密封连接，转向杆齿轮、过渡齿轮和主动齿轮设置在贮油箱内；所述的限位支承机构包括安装在斜支架上的限位杆和两个以上的支承杆，限位杆设置在齿轮联板的限位槽内，支承杆顶在齿轮联板的底部。

本实用新型在不改变涡喷消防车转向杆结构的情况下，在转向杆上安装齿轮传动机构，齿轮传动机构中的过渡套固定在转向杆上，而转向杆齿轮固定在过渡套的轴肩上，同时齿轮联板也套装在过渡套上，电机以及过渡齿轮均安装在齿轮联板，使电机的主动齿轮通过过渡齿轮与转向杆齿轮啮合，由于过渡套的中心轴线作为安装传动齿轮副的安装基准，故提高各齿轮的装配精度，不论是转向杆回转偏心，还是转向杆在车头架维修翻转时的摆动及人工操作时，都不影响传动齿轮副的正常啮合，能确保传动齿轮副的啮合位置，不会造成传动齿轮副的早期磨损，能提高齿轮传动效率，使自动转向集成控制装置保持正常使用寿命。本实用新型通过安装在斜支架上的支承杆顶在齿轮联板上，可提高齿轮联板的刚性，同时通过限位杆防止齿轮联板沿转向杆转动，结构合理，加之齿轮传动机构、贮油箱均安装在转向杆上，限位支承机构安装在斜支架上，故能将本实用新型的自动转向集成控制装置安装在消防车驾驶座下狭小空间内，结构紧凑。本实用新型将转向杆齿轮、电机以及过渡齿轮均与过渡套连接，同时贮油箱也安装在与过渡套连接的齿轮联板上，在人工操作和维修车头架翻转时，齿轮传动机构和贮油箱能随转向杆一起翻转，由于传动齿轮副无需脱开，车头维修安装方便。本实用新型通过放置在贮油箱内润滑油脂对传动齿轮副进行润滑和防锈，可减少传动齿轮副之间的摩擦阻力，提高传动效率和使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型消防车自动转向集成控制装置的结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是本实用新型齿轮联板的视结构示意图。