[实用新型]飞机客梯车专用举升高度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及举升高度控制装置，尤其涉及一种飞机客梯车专用举升高度控制装置。

背景技术

目前，常用的机场客梯车在与飞机对接的过程中通常使用手动来控制液压缸的动作，从而实现客梯车平台与飞机舱门的对接。这样的设备没有升降高度测量装置，也没有升降高度自动控制装置，因此对于操作人员的技能要求高，工作强度大，并且在夜间照明欠佳的情况下，无法精确控制飞机客梯的升降，增加了操作人员的工作难度，也降低了工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够精确控制飞机客梯高度的飞机客梯车专用举升高度控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种举升高度控制装置，包括计数杆，所述计数杆沿轴向设有多个凸齿形成凸齿区，还包括用于检测计数杆上的凸齿的计数传感器和用于接收传感器的检测信号并且输出控制信号的控制器；所述传感器正前方的凸齿位于传感器的检测范围内。工作时，计数杆做上下直线运动，计数杆上的凸齿在传感器的检测区域内经过，每当有一个凸齿经过，传感器即会输出一个脉冲信号，传感器对脉冲信号进行处理后，即可计算计数杆的运动距离，然后，控制器根据预先设定的参数，选择输出或者不输出控制信号，当控制器输出控制信号时，所述控制信号输入到执行器，即输入到油缸，从而控制油缸的伸缩。控制器为现有技术，可以采用现有市场上的单片机或者PLC，或者其他微处理器。比如西门子或者欧姆龙的合适型号的PLC作为控制器。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括用于限定计数杆做直线运动的其形状与计数杆相适配的限位块，所述限位块位于计数杆的轴向一侧。限位块能够限定计数杆更好的沿着直线做运动，防止计数杆的摆动和摇动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述限位块上设有限位凹槽，所述计数杆上设有限位导轨，所述限位导轨伸入限位槽内并与限位槽相适配。限位导轨位于限位槽中，即计数杆运动时，限位导轨也在限位槽中穿过，因此，通过限位槽对限位导轨的限位作用，使计数杆能够沿直线运动而不会外界干扰。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括套装在计数杆上并位于计数杆上部的第一限位支架，所述计数传感器安装在第一限位支架上。第一限位支架可以方便的安装技术传感器，也方便计数传感器的调试，另外，第一限位架将计数杆包在其内部，第一限位架与计数杆之间有一段距离，因此可以防止计数杆做较大幅度的摆动，增加技术干的安全系数。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括位于计数杆轴向正下方的第二限位支架以及用于检测计数杆下端位置的位置传感器；所述位置传感器安装在第二限位支架上并且与控制器电连接，当计数杆向下作直线运动时，计数杆的下端能够从第二限位支架中穿过。第二限位支架位于计数杆下方并且与计数杆同轴设置，当计数杆向下直线运动时，计数杆的下部端头将穿过第二限位支架，一方面可以防止计数杆的摆动，另一方面位置传感器也发出检测信号给控制器，用以判断计数杆的位置。

本实用新型采用传感器检测计数杆的运动，通过控制器进行数据处理并发出控制信号，因此可以实现客梯车平台高度的精确控制和自动控制；通过显微凹槽和限位导轨的配合，能够使计数杆做更稳定的直线运动，从而提高传感器的测量精度。总之，本实用新型能够实现夜间飞机客梯与飞机对接的准确性和安全性也大大的降低了对操作人员的技能要求和工作强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的安装后的结构示意图。

图2是图1的A向示意图。

图3是图1的B向剖视图。

图4是本实用新型的控制流程图。

图5为图3中的计数杆的C-C向结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图4，一种举升高度控制装置，包括计数杆(1)，所述计数杆(1)沿轴向设有多个凸齿(15)形成凸齿区(6)，所述凸齿区(6)沿计数杆(1)的轴向的长度可以根据实际需要设定，本实施例中，计数杆(1)为横截面为U形的金属杆，U形金属杆的一个侧边为设有多个凸齿(15)的凸齿区(6)，另一侧边为限位导轨(13)。凸齿区(6)沿计数杆(1)的轴向的长度与计数杆(1)的长度相等；还包括用于检测计数杆(1)上的凸齿的计数传感器(2)和用于接收计数传感器(2)的检测信号并且输出控制信号的控制器，计数传感器(2)根据需要可以为电感式传感器或者霍尔传感器或者其他传感器，本实施例中传感器采用电感式传感器，型号为图尔克的NI4-M12-AP6X传感器，控制器采用西门子的PLC控制器，型号为CPU224 CN；所述计数传感器(2)靠近计数杆(1)上的凸齿区(15)，计数传感器(2)正前方的凸齿(15)位于计数传感器(2)的检测范围内，一般情况下检测范围为四毫米以内，本实施例中为四毫米。工作时，计数杆(1)上部端头通过轴承和轴承座与飞机客梯(5)转动连接。即飞机客梯(5)上设有一连接座(12)，计数杆(1)上部端头通过轴承(11)与连接座(12)转动连接。当油缸伸出时，带动飞机客梯(5)相向上运动。如图2所示，实际运行时，飞机客梯(5)是向左上方运动，所以此连接座(12)将绕轴承(11)转动，从而维持计数杆(1)的直线运动。当计数杆(1)做上下直线运动时，计数杆(1)上的凸齿(15)在计数传感器(2)的检测区域内经过，每当有一个凸齿(15)经过，计数传感器(2)即会输出一个脉冲信号，计数传感器(2)对脉冲信号进行处理后，即可计算计数杆(1)的运动距离，然后，控制器根据预先设定的参数，选择输出或者不输出控制信号，当控制器输出控制信号时，所述控制信号输入到执行器，即输入到油缸，从而控制油缸的伸缩。还包括用于限定计数杆(1)做直线运动的其形状与计数杆相适配的计数杆限位块(10)。所述限位块(10)上设有限位槽(14)，所述限位导轨(13)伸入限位槽(14)内并与限位槽(14)相适配。限位块(10)能够限定计数杆(1)更好的沿着直线做运动，防止计数杆(1)的摆动和摇动。限位导轨(13)伸入限位槽(14)中，即计数杆(1)运动时，限位导轨(13)也在限位槽(14)中穿过，因此，通过限位槽(14)对限位导轨(13)的限位作用，使计数杆(1)能够沿直线运动而不会外界干扰。还包括套装在计数杆(1)上并位于计数杆(1)上部的第一限位支架(3)，所述计数传感器(2)安装在第一限位支架(3)上，如图1所示，工作时，第一限位支架(3)安装在飞飞机客梯的举升装置的第一横杆(7)上。第一限位支架(3)可以方便的安装计数传感器(2)，也方便计数传感器(2)的调试，另外，第一限位架(3)将计数杆(1)包在其内部，第一限位架(3)与计数杆(1)之间有一段距离，因此可以防止计数杆(1)做较大幅度的摆动，增加计数杆(1)的安全系数。还包括位于计数杆(1)下方的第二限位支架(4)以及用于检测计数杆(1)下端位置的位置传感器(8)；所述位置传感器(8)安装在第二限位支架(4)上并且与控制器电连接，第二限位支架(4)安装在飞机客梯举升装置的第二横杆(9)上。当计数杆(1)向下作直线运动时，计数杆(1)的下端能够从第二限位支架(4)中穿过。在实际工作过程中，当计数杆(1)向上运动时，最终计数杆(1)的下端会离开第二限位支架(4)，即上升到第二限位支架(4)上方，此时位置传感器(8)发出一个信号给控制器，用于判断计数杆(1)已经上升到最高位置；当计数杆(1)向下运动时，假设计数杆(1)的下部端头位于第二限支架(4)的上方，随着计数杆(1)的向下做直线运动，计数杆(1)的下部端头将进入第二限位支架(4)内，从而到达位置传感器(8)的检测区域内，位置传感器(8)向控制器发送一个信号用以判断计数杆(1)位置，并随之发出控制信号。本实施例中，位置传感器(8)也采用型号为NI4-M12-AP6X的电感式传感器。