[实用新型]一种鞋跟专用机械手

权利要求书

1.一种鞋跟专用机械手，其主要特征为：主要包括电控系统(1)，其电控系统(1)安装在整机的最右边，手臂引拔(6)、手臂(2)和针盒(3)集中安装在整机的中间部位，在针盒(3)的内部有顶针(11)，点击电控系统(1)开机后，手臂(2)下行至待机点，推针板(8)运行两次调整针盒(3)内镶针(9)的位置，然后手臂引拔(6)前进使针筒(5)靠近针盒(3)，顶针气缸(10)始动作，将针盒(3)中的镶针(9)送到针筒(5)中，手臂引拔(6)开始后退，注塑机开模动作完成，手臂(2)下降后，手臂引拔(6)前进至产品位置，抱具(4)抱住产品后，手臂引拔(6)后退，抱具(4)放下产品，手臂(2)再下降，使针筒(5)对准模具的装针位置，手臂引拔(6)前进，使针筒(5)靠近模具的装针位置，开始进行对产品打针，针筒(5)将针打出，然后另一根针被放置到模具内，手臂引拔(6)后退，手臂(2)升回到待机点，开始下一个循环，整个设备上构件的动作是靠双轴伺服电机来驱动的。